让机器充满智慧！
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家庭机器人需要跨过信任的门槛
我们讨论家庭机器人时，很容易把注意力放在技术能力上：机器人能不能听懂语音指令，能不能自主收拾房间，能不能在复杂环境中完成一连串动作。这些问题当然重要，因为一个连基本任务都做不好的机器人，很难产生实际价值。但即使这些能力逐渐成熟，家庭机器人仍然需要回答另一个问题：人为什么愿意...
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信息荒原”理论及思考
这个理论几年之前就一直在我的脑海中构思与发酵，它描述了信息的生成与制造之间不可分割的关系所导致的直接挑战与不可调和的后果。这一年，随着AIGC的飞速进步，我越来越确信该理论所假设的前提条件是成立的，所以它所导致的后果也几乎一定会发生。所以我觉得在这个时间点，可以和大家分享一...
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在机器人系统中使用舵机
背景舵机 (Servo) 是机器人系统中非常常见的执行机构，在多足机器人、人形机器人、相机云台以及低成本机械臂中，我们都可以见到舵机的身影。舵机的本质是一套小型的闭环伺服系统，它接收目标信号，通过驱动内部的直流电机，并经过减速齿轮组，从而调整输出轴的角度。该输出角度通过电位...
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在ROS 2中使用单线激光雷达 (HOKUYO UST-10LX)
1. 单线激光雷达简介单线激光雷达 (LiDAR) 多用于移动机器人领域，帮助机器人规避障碍物。单线雷达速度快、分辨率高、响应时间短，相对多线雷达具有更好的角频率响应和精度。缺点是单线雷达只能扫描二维平面，不含位置信息。主流的单线激光雷达品牌有国外的SICK和HOKUYO，...
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赛博朋克的生活离我们多远
最近最火热的话题莫过于游戏《赛博朋克2077》了，我本身是一个游戏迷，对于这款充满未来元素与机器科技的游戏就更加期待了。这两天，我不断收到知友们关于“赛博朋克中的科技到底离我们还有多远？”问题的邀请，借由此机会我想对赛博朋克世界中的内容 — 主要是科技元素的可行性 — 进行...
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Nvidia Jetson Nano介绍与使用指南
本文介绍了Nvidia Jetson Nano的硬件参数、性能、使用方法及个人主观的使用体验。1. Jetson简介Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台。我在Jetson Nano 2019年3月刚上市的时候就入...
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写在云飞机器人实验室改版之际
云飞实验室自2010年成立至今，风风雨雨已十载。在这十年里，我结交了很多志同道合的朋友，也看到很多与我一样的内容创作者，途中因为工作、生活与家庭，最后逐渐减低更新频率，或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义，却在很多时候向现实...