# 实验报告

日期 / 操作者：
验证等级：资料核对 / 离线运行 / 仿真运行 / 实机验证
任务与成功判据：
设备清单路径与版本：
起始姿态、支撑、停止与正常退出方式：
执行主机 / OS / CPU / GPU：
固件 / SDK / 子模块 / 模型提交与校验值：
依赖环境：
完整命令与配置差异：
数据来源、revision、许可与会话划分：
相机内外参、单位、关节顺序、时间来源：
实际观测频率 / 推理频率 / 控制频率：
成功数 / 总次数：
延迟、误差与资源占用：
失败 / 超时 / 接管次数及原因：
日志、原始指标、图片或视频路径：
未验证的部分及下一步：