跳转至
自动驾驶指南
自动驾驶案例
正在初始化搜索引擎
yfrobotics/self-driving-handbook-cn
自动驾驶指南
yfrobotics/self-driving-handbook-cn
自动驾驶技术指南
1. 概述
1. 概述
自动驾驶介绍
自动驾驶系统定义
自主性等级分类
2. 系统
2. 系统
自动驾驶系统
自动驾驶车辆
智能交通
设计与仿真平台
系统安全保障
政策与法律法规
3. 硬件
3. 硬件
自动驾驶硬件
硬件总览
中控单元 (AI芯片, GPGPU)
Drive-by-wire
车内总线
感知传感器
视觉传感器
4. 算法
4. 算法
自动驾驶核心算法
系统软件框架总览
图像识别与分割
激光点云数据处理
地图与定位
路径规划
决策 (Decision Making Process)
自然语言识别与交互
5. 实例
5. 实例
自动驾驶案例
百度无人驾驶
自动驾驶案例
本章提供一些自动驾驶的应用案例。