自动驾驶车辆

一个自动驾驶系统包含以下组件：

• 传感器 (Sensors)
• V2X通信接口 (V2X communication interface)
• 感知 (Perception)
• 道路-世界模型 (Road-world model)
• 路径规划 (Path planning)
• 行为规划 (Behaviour)
• 短期路径规划 (Short-term path planning)
• 状态监测 (Health monitoring)
• 车辆线控系统 (Vehicle by-wire control)
• 数据记录单元 (Data logger)
• 嵌入式计算平台 (Embedded computing platform)
• 用户交互界面 (User interface)