机器人知识课程组成
引言
机器人涉及专业知识很多，这里仅以自动化专业为例讨论。
机器人用到了以下基础知识（大一、大二）：
- 数学：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数
- 数电、模电技术
- 单片机原理与应用
- 计算机原理（或微机原理）
- 计算机体系架构
- 操作系统
- C/C++语言编程（或Java语言编程）
- 算法导论
更专业和针对一点的课程（大三、大四及研究生阶段）：
- 自动控制原理（即经典控制理论）
- 现代控制原理（状态空间控制、模型预测控制等）
- 智能控制（专家控制 + 模糊控制 + 鲁棒控制 + 神经网络）
- 机械制图
- 机械原理（齿轮、传动、有限元受力分析）
- MATLAB/Simulink 或 NI Labview（也叫快速控制原型设计 RCP）
- 人工智能导论
- 传感器与信号处理（有时还包括系统辨识）
- 模式控制与识别
- 运动控制系统
- 电气控制与PLC（一些工业机器人依然是由PLC控制的）
- 电力与电子系统（主要针对电机控制和电源系统设计）
- 机器人导论（某些研究生专业会开设）
当然也有很多研发中需要的知识是自动化专业没有覆盖的，比如机器视觉、SLAM、路径规划、ROS操作系统等，这些根据需要自学就好。
参考资料
- 戴晓天，机器人用到了哪些自动化专业知识？, 知乎