云飞机器人中文维基：机器人入门与开发知识库

云飞机器人中文维基 (RoboWiki-cn) 是由 云飞机器人实验室 ( 知乎 | B站 | 博客 | YouTube | Ins ) 发起的机器人公共领域知识编辑项目。目前该项目在 GitHub 管理和维护。

本维基旨在涵盖机器人设计、建模、仿真、编程、视觉、算法、行业应用等各个方面的内容，为机器人爱好者、开发者、从业者、研究者服务。

我们采用公共知识编辑的方式并提倡知识自由 --- 所有人都被鼓励、并可以亲自参与到编辑的过程中，并在该过程中不断改进内容的质量。

机器人正在不断的进入到我们的生活里。我们相信通过整个社区的努力，可以最终做成覆盖全面的机器人知识库，为机器人开发者、研究者和爱好者提供便利。

按主题学习机器人

• 基础与控制：机器人简介、建模、控制系统。
• 感知与决策：机器人感知、机器视觉、规划与导航、机器人操作。
• 学习与仿真：机器学习、具身智能、机器人仿真工具。
• 开发与硬件：ROS、Linux、实时操作系统、机器人硬件。
• 行业与资源：机器人数据库、学习资源、机器人课程。

写在前面

本维基的目的在于提供机器人开发的基础知识，方便机器人研究者、开发人员及爱好者。

机器人涉及的知识甚广，不可能通过一本书或者一个网站彻底介绍。本维基的目的是将一些常用的、通用的知识进行归纳整理，供机器人入门者学习或作为参考，并方便日后深入的学习。

致谢

本维基在设计过程中受到了 OI-wiki 和 CTF-Wiki 的设计理念启发。

本项目基于MkDocs静态文档架构以及Materials主题。

如果没有这些开放的知识和开源工具，我们无法做到现在的程度。在此一并表示感谢。

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