机器人数据库

该栏目提供常见机器人简介，机器学习数据集，机器人实验室、企业及研究中心等相关信息。

栏目概览

本数据库旨在为机器人领域的研究人员、工程师和爱好者提供一站式的信息参考。栏目涵盖以下主要内容：

机器人产品：介绍市场上具有代表性的机器人产品及其技术特点，涵盖 Atlas、Optimus、Figure 02、ASIMO、Digit、Unitree H1 等人形机器人以及四足机器人、工业机械臂等多个类别。详见机器人图鉴。
企业与公司：收录全球范围内从事机器人研发与制造的知名企业，涵盖工业机器人、服务机器人、自动驾驶等多个细分领域。
实验室与研究机构：汇总国内外高校及科研院所中的机器人相关实验室，便于了解前沿研究方向。
竞赛与社区：整理国际和国内主要的机器人竞赛及活动信息。

机器人的主要类型

机器人根据应用场景和形态的不同，可以分为以下几大类：

工业机器人（Industrial Robots）：主要用于制造业的焊接、装配、搬运、喷涂等任务，代表企业有 ABB、KUKA、FANUC 等。工业机器人是目前市场规模最大的机器人类别。
服务机器人（Service Robots）：面向非工业环境，用于家庭清洁、餐饮配送、导览接待等场景，例如扫地机器人、送餐机器人等。
移动机器人（Mobile Robots）：具备自主移动能力的机器人，包括自动导引车（AGV）、自主移动机器人（AMR）以及自动驾驶汽车等。
人形机器人（Humanoid Robots）：模仿人类外形和行为的机器人，是当前机器人产业最受关注的方向之一。代表产品包括 Boston Dynamics 的 Atlas、Tesla 的 Optimus、Figure AI 的 Figure 02、Honda 的 ASIMO、Agility Robotics 的 Digit、宇树科技的 H1/G1 以及 SoftBank Robotics 的 NAO 等，常用于研究、物流和通用任务领域。
空中机器人（Aerial Robots）：即无人机（UAV/Drone），广泛应用于航拍、测绘、农业植保、物流配送等领域，代表企业有 DJI（大疆）等。
水下机器人（Underwater Robots）：也称为水下无人潜航器（AUV/ROV），用于海洋探测、水下检修、深海科考等任务。

行业概况

全球机器人产业正处于快速发展阶段。根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics, IFR）的统计，全球工业机器人年安装量已超过 50 万台，中国连续多年成为全球最大的工业机器人市场。与此同时，服务机器人市场也在加速成长，特别是在医疗、物流和家庭服务领域。

人工智能（Artificial Intelligence）技术的突破，尤其是深度学习（Deep Learning）和大语言模型（Large Language Models）的进展，正在为机器人赋予更强的感知、推理和交互能力，推动机器人从预编程执行向自主决策方向演进。