机器人公司企业
引言
本页面汇总全球主要机器人相关企业，涵盖足式机器人（Legged Robots）、人形机器人（Humanoid Robots）、工业机器人（Industrial Robots）、服务机器人、自动驾驶（Autonomous Driving）、医疗机器人、农业机器人、物流机器人及核心零部件供应商等类别。各企业信息包含成立时间、总部位置、核心产品、技术路线及融资/市值情况，便于读者快速了解行业格局。
足式机器人
足式机器人（Legged Robots）指通过腿部与地面接触实现移动的机器人，相较于轮式机器人具备更强的地形适应能力，是近年来机器人领域最受关注的方向之一。
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 技术路线 | 融资/估值 |
|---|---|---|---|---|---|
| Boston Dynamics | 美国 | 1992 | Atlas、Spot、Stretch | 液压驱动→全电动，强化学习（RL）+ 全身控制（WBC） | 被现代汽车（Hyundai）收购，约 11 亿美元 |
| Agility Robotics | 美国 | 2015 | Digit | 全电动，腿臂一体化设计 | 1.5 亿美元 A 轮，亚马逊（Amazon）战略投资 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 中国 | 2016 | Go2、B2、H1、G1 | 全电动，高性价比路线 | 独角兽企业，估值超 10 亿美元 |
| ANYbotics | 瑞士 | 2016 | ANYmal C/D | 串联弹性驱动器（SEA），工业级可靠性 | 5000 万瑞郎 B 轮 |
| Ghost Robotics | 美国 | 2015 | Vision 60 | 国防定向，强鲁棒性设计 | 未披露（参与 DARPA 项目） |
代表企业详情
Boston Dynamics
Boston Dynamics 由 Marc Raibert 于 1992 年在美国马萨诸塞州创立，早期依托麻省理工学院（MIT）腿部机器人实验室的研究成果。公司先后经历谷歌（Google）、软银（SoftBank）收购，2021 年以约 11 亿美元被现代汽车（Hyundai Motor Group）控股收购。
| 产品 | 类型 | 发布时间 | 特点 |
|---|---|---|---|
| BigDog | 四足 | 2005 | 首款液压驱动四足机器人，能负重行走 |
| Atlas | 人形双足 | 2013 | 液压驱动→2024 年推出全电动版，擅长跑酷、翻跟斗 |
| Spot | 四足 | 2019 | 首款商业化四足机器人，用于工业巡检、建筑测绘 |
| Stretch | 移动机械臂 | 2021 | 专用于仓储箱体搬运 |
技术里程碑：2013 年 Atlas 首次亮相；2018 年 Spot 完成室外地形测试；2024 年发布全电动 Atlas，驱动方式由液压全面切换为电机驱动，配合强化学习（Reinforcement Learning）实现自然步态。
宇树科技（Unitree Robotics）
宇树科技 2016 年由王兴兴创立于浙江杭州，主打高性价比的四足与人形机器人产品，在全球机器人社区影响广泛。
| 产品 | 类型 | 特点 |
|---|---|---|
| Go1/Go2 | 四足 | 面向教育科研，价格亲民 |
| B2 | 四足（工业） | 负载 40 kg，IP67 防护，工业级可靠性 |
| H1 | 人形 | 2023 年发布，全球首款可跑步的全尺寸人形机器人 |
| G1 | 人形 | 2024 年发布，99,000 元人民币起，创人形机器人价格新低 |
ANYbotics
ANYbotics 由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）自主系统实验室（ASL）孵化，核心技术为串联弹性驱动器（Series Elastic Actuator，SEA），使机器人能够感知和控制关节力矩，特别适合非结构化工业环境中的自主巡检任务。ANYmal 系列已在石油化工、采矿、核电等高危场景落地应用。
人形机器人
人形机器人（Humanoid Robots）因其与人类相似的形态，被认为最适合在为人类设计的环境中工作，是当前全球融资热度最高的机器人细分方向。
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 技术路线 | 融资/估值 |
|---|---|---|---|---|---|
| Figure AI | 美国 | 2022 | Figure 01/02 | 全电动，视觉-语言-动作（VLA）基础模型 | 6.75 亿美元，OpenAI、微软（Microsoft）、英伟达（NVIDIA）等投资 |
| Physical Intelligence（π） | 美国 | 2023 | π₀ 策略模型 | 基础模型 + 扩散策略（Diffusion Policy） | 4 亿美元 A 轮 |
| Apptronik | 美国 | 2016 | Apollo | SEA 驱动，与 NASA 有合作背景 | A 轮（Google 参投） |
| 1X Technologies | 挪威 | 2014 | NEO | 全电动，面向家庭场景 | 1 亿美元，OpenAI 投资 |
| Tesla | 美国 | - | Optimus（擎天柱） | 纯视觉感知，端到端神经网络 | 特斯拉上市公司 |
| Sanctuary AI | 加拿大 | 2018 | Phoenix | 通用人工智能（AGI）路线 | 未披露 |
| 优必选（UBTECH） | 中国 | 2012 | Walker S | 自研伺服电机，港交所上市 | 港交所上市（9880.HK） |
| 智元机器人（Agibot） | 中国 | 2023 | 远征 A2 | 具身智能（Embodied AI），华为合作 | A 轮估值超 10 亿人民币 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 中国 | 2015 | GR-1/GR-2 | 康复机器人出身，转型通用人形 | C 轮数亿元人民币 |
| 开普勒探索机器人（Kepler） | 中国 | 2023 | 先行者系列 | 工业制造场景定向 | 未披露 |
| 小鹏鹏行（XPENG Robotics） | 中国 | 2021 | Iron | 借助小鹏智驾技术积累 | 小鹏汽车战略投资 |
代表企业详情
Figure AI
Figure AI 于 2022 年由 Brett Adcock 创立于美国加利福尼亚州，成立仅一年便完成由 OpenAI、微软、英伟达、贝索斯风险基金（Bezos Expeditions）等联合领投的 6.75 亿美元融资。Figure 02 已于 2024 年在宝马（BMW）斯帕坦堡工厂完成试点部署，执行车身铸件搬运任务。
| 产品 | 发布时间 | 亮点 |
|---|---|---|
| Figure 01 | 2023 | 首款原型机，全电动，双手末端执行 |
| Figure 02 | 2024 | 集成 OpenAI 多模态模型，可语音交互并执行工厂任务 |
Physical Intelligence（π）
Physical Intelligence 于 2023 年由前斯坦福大学（Stanford）、谷歌 DeepMind 研究人员创立，专注于开发机器人基础模型（Robot Foundation Model）。其核心成果 π₀ 采用扩散策略（Diffusion Policy）实现跨平台、跨任务的通用操作能力，被认为是"机器人领域的 GPT 时刻"的重要探索。
优必选（UBTECH Robotics）
优必选 2012 年创立于广东深圳，是中国最早商业化人形机器人的企业之一，2024 年 1 月在香港联合交易所上市（股票代码：9880.HK），成为全球首家登陆港交所的人形机器人公司。Walker S 已进驻东风汽车等汽车工厂进行试产。
智元机器人（Agibot）
智元机器人由华为前天才少年稚晖君（彭志辉）于 2023 年 2 月创立，总部位于上海。公司聚焦具身智能（Embodied AI）路线，远征 A2 系列机器人融合大语言模型（LLM）与端到端学习（End-to-End Learning），计划优先在汽车制造等工业场景落地。
工业机器人
工业机器人（Industrial Robots）是目前商业化程度最高、市场规模最大的机器人类别，主要用于焊接（Welding）、搬运（Handling）、喷涂（Painting）、装配（Assembly）等工业制造场景。
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 市场地位 |
|---|---|---|---|---|
| ABB | 瑞士 | 1988 | IRB 系列、协作机器人 YuMi | 全球工业机器人四大家族之一 |
| KUKA | 德国/中国 | 1898 | KR 系列、协作机器人 LBR iiwa | 四大家族，2017 年被美的集团收购 |
| FANUC（发那科） | 日本 | 1956 | M 系列、R 系列 | 四大家族，全球工业机器人出货量最大 |
| Yaskawa（安川电机） | 日本 | 1915 | Motoman 系列 | 四大家族，焊接领域领先 |
| Universal Robots（UR） | 丹麦 | 2005 | UR3e/5e/10e/16e | 协作机器人（Cobot）全球市占率第一 |
| 埃斯顿（Estun） | 中国 | 1993 | 六轴机器人、SCARA | 中国工业机器人龙头之一 |
| 新松机器人（SIASUN） | 中国 | 2000 | 工业机器人、移动机器人 | 中科院背景，中国最大机器人上市公司之一 |
| Franka Emika | 德国 | 2016 | Panda/FR3 | 科研协作机器人标杆 |
| Doosan Robotics | 韩国 | 2015 | A/M/H/E 系列 | 韩国协作机器人龙头 |
| 达明机器人（Techman Robot） | 中国台湾 | 2016 | TM 系列 | 内置视觉协作机器人，广达集团旗下 |
四大家族对比
"四大家族"（The Big Four）是工业机器人领域对 ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa 四家龙头企业的统称，合计占据全球工业机器人约 50% 的市场份额。
| 维度 | ABB | KUKA | FANUC | Yaskawa |
|---|---|---|---|---|
| 总部 | 瑞士苏黎世 | 德国奥格斯堡 | 日本山梨 | 日本北九州 |
| 代表色 | 橙色 | 橙色 | 黄色 | 蓝色 |
| 优势领域 | 电子、汽车、食品 | 汽车焊接、点焊 | 数控（CNC）+ 机器人一体 | 弧焊、搬运 |
| 协作机器人产品 | YuMi（双臂）、GoFa | LBR iiwa | CRX 系列 | HC 系列 |
| 特别事项 | 全球首款量产双臂协作机器人 | 被中国美的收购 | 自产伺服、CNC 全链路 | 变频器（Inverter）起家 |
协作机器人（Collaborative Robots）
协作机器人，简称协作机器人（Cobot），是指能够与人类在同一工作空间安全协作的工业机器人，通常具备力矩感知（Torque Sensing）和碰撞检测（Collision Detection）能力。
| 企业 | 产品 | 最大负载 | 特点 |
|---|---|---|---|
| Universal Robots | UR3e～UR20 | 20 kg | 市场份额最大，生态完善 |
| FANUC | CRX-5iA～CRX-25iA | 25 kg | 与 FANUC 工业机器人生态打通 |
| ABB | YuMi、GoFa、SWIFTI | 5 kg（YuMi 单臂） | 双臂协作，适合电子装配 |
| KUKA | LBR iiwa 7/14 | 14 kg | 七轴冗余，力矩传感精度高 |
| Franka Emika | Panda/FR3 | 3 kg | 科研标配，ROS 支持完善 |
移动操作与服务机器人
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 核心产品 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
| Intrinsic（Google） | 美国 | 机器人软件平台 | 工业机器人软件 |
| Covariant | 美国 | RFM（机器人基础模型） | 仓储分拣自动化 |
| Symbotic | 美国 | 仓储自动化机器人系统 | 沃尔玛（Walmart）仓储 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 中国 | BellaBot、KettyBot | 餐饮、商超服务 |
| Bear Robotics | 美国 | Servi 系列 | 餐饮服务 |
| SoftBank Robotics | 日本 | Pepper、NAO | 商业接待、教育 |
| iRobot | 美国 | Roomba 系列 | 家用扫地机器人 |
| 科沃斯（Ecovacs） | 中国 | DEEBOT 系列 | 家用清洁机器人 |
| 达闼机器人（CloudMinds） | 中国 | 云端智能机器人 | 云端大脑服务机器人 |
| 猎户星空（OrionStar） | 中国 | 豹小秘、豹小招 | 商业前台、导览 |
代表企业详情
Covariant
Covariant 由加州大学伯克利分校（UC Berkeley）人工智能实验室（BAIR）的研究人员于 2017 年创立，专注于开发机器人基础模型（Robot Foundation Model，RFM）。其 RFM-1 模型能够理解自然语言指令，完成跨类别货物的拣选任务，已被 ABB 采用并整合进工业机器人控制器。
Symbotic
Symbotic 以全仓自动化（Warehouse Automation）解决方案为核心，将高速移动机器人、人工智能调度与仓储货架深度融合，为沃尔玛等大型零售商提供整仓自动化改造服务，上市后市值一度超过 200 亿美元。
物流机器人
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| Amazon Robotics | 美国 | 2012（原 Kiva Systems） | Proteus、Cardinal、Sequoia 等 | 亚马逊仓储大规模部署，全球最大机器人机群 |
| 极智嘉（Geek+） | 中国 | 2015 | AMR 移动机器人系列 | 全球 AMR 出货量领先，已出口 40+ 国家 |
| 快仓智能（Quicktron） | 中国 | 2014 | 快仓 AMR、快仓 Shuttle | 阿里巴巴（Alibaba）战略投资 |
| 海柔创新（Hai Robotics） | 中国 | 2016 | HAIPICK 箱式仓储机器人 | ACR（自主箱式机器人）系统创新者 |
| Locus Robotics | 美国 | 2014 | LocusBot 系列 | 电商仓储协作拣选机器人 |
| 6 River Systems | 美国 | 2015 | Chuck | 被 Shopify 收购，协作仓储机器人 |
| 海康威视机器人（Hikrobot） | 中国 | 2016 | AGV/AMR 系列 | 海康威视子公司，产品线覆盖 AGV/AMR 全系 |
核心技术路线对比
| 技术路线 | 代表产品 | 优点 | 局限 |
|---|---|---|---|
| 二维码导航 AMR | 极智嘉 P 系列 | 成本低，部署快 | 场地需铺设二维码 |
| 激光 SLAM 导航 | Locus LocusBot | 无需改造场地 | 成本较高 |
| 视觉 SLAM 导航 | Amazon Proteus | 灵活适应动态环境 | 计算需求大 |
| 货架到人（Goods-to-Person） | Kiva/Amazon Drive | 拣选效率高 | 货架需专用 |
| 箱式机器人（ACR） | 海柔 HAIPICK | 空间利用率高 | 系统集成复杂 |
自动驾驶
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心技术路线 | 商业化进展 |
|---|---|---|---|---|
| Waymo | 美国 | 2009 | 激光雷达（LiDAR）+ 摄像头融合 | 凤凰城、旧金山商业化 Robotaxi |
| Tesla | 美国 | - | 纯视觉（Camera-only）+ 端到端 FSD | 全球最大规模量产 ADAS |
| 百度 Apollo | 中国 | 2013 | 多传感器融合，L4 无人驾驶 | 萝卜快跑已在 10+ 城市运营 |
| Pony.ai（小马智行） | 中美 | 2016 | LiDAR + 摄像头 | 北京、广州等地 Robotaxi |
| Aurora Innovation | 美国 | 2017 | 自动驾驶卡车（Trucking） | 商业化 L4 卡车运营 |
| Mobileye | 以色列 | 1999 | EyeQ 芯片，SuperVision/Drive | 全球最大 ADAS 芯片供应商，纽交所上市 |
| Cruise（GM） | 美国 | 2013 | 多传感器融合 | 旧金山 Robotaxi（暂停后重启） |
| Nuro | 美国 | 2016 | 专用低速配送车 | "最后一公里"配送 |
| WeRide（文远知行） | 中国 | 2017 | LiDAR + 摄像头 | 广州等地 Robotaxi |
| AutoX（安途） | 中国 | 2016 | 摄像头主导 | 深圳全无人驾驶 Robotaxi |
| Zoox | 美国 | 2014 | 双向对称专用车 | 亚马逊旗下，专用出租车 |
| Momenta | 中国 | 2016 | 量产 + 无人驾驶双路线 | 与上汽、宝马等 OEM 合作 |
医疗机器人
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| Intuitive Surgical | 美国 | 1995 | da Vinci 系列 | 全球手术机器人绝对龙头，累计手术超 1000 万台 |
| Medtronic（美敦力） | 美国 | 1949 | Hugo RAS | 挑战达芬奇，多科室覆盖 |
| Stryker（史赛克） | 美国 | 1941 | Mako 骨科机器人 | 全球最畅销骨科机器人之一 |
| Zimmer Biomet | 美国 | 1927 | ROSA Knee/Brain | 关节置换、神经外科 |
| 天智航（Tinavi） | 中国 | 2005 | 天玑骨科手术机器人 | 国内首款获批骨科手术机器人 |
| 微创医疗机器人（MicroPort） | 中国 | 2015 | 图迈、蜻蜓眼、鸿鹄 | 覆盖腔镜、骨科、血管介入 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 中国 | 2015 | 康复机器人系列 | 康复机器人出货量全球前列 |
手术机器人市场格局
| 类别 | 龙头企业 | 代表产品 |
|---|---|---|
| 软组织腔镜手术 | Intuitive Surgical | da Vinci Xi/SP |
| 骨科关节置换 | Stryker | Mako SmartRobotics |
| 脊柱外科 | 天智航 | 天玑 2.0 |
| 神经外科 | Zimmer Biomet | ROSA Brain |
| 血管介入 | Corindus | CorPath GRX |
农业机器人
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| John Deere | 美国 | 1837 | 自动驾驶拖拉机、See & Spray | 大田作物精准农业 |
| 极飞科技（XAG） | 中国 | 2007 | P 系列植保无人机、农业机器人 | 农药喷洒、播种、测绘 |
| 大疆农业（DJI Agriculture） | 中国 | 2015 | T50/T30 植保无人机 | 全球市占率领先的植保无人机 |
| Carbon Robotics | 美国 | 2018 | LaserWeeder | 激光除草，无农药 |
| Abundant Robotics | 美国 | 2016 | 苹果采摘机器人 | 果园自动化采摘 |
| 丰疆智能（FFROBOT） | 中国 | 2016 | 高速插秧机、无人收割机 | 水稻全程机械化 |
空中机器人（无人机）
主要企业概览
| 企业 | 国家 | 成立年份 | 核心产品 | 市场定位 |
|---|---|---|---|---|
| DJI（大疆） | 中国 | 2006 | Mavic、Phantom、Matrice、Agras 系列 | 全球消费级 + 行业级无人机市场绝对领导者 |
| Skydio | 美国 | 2014 | Skydio 2+、Skydio X10 | 自主避障技术领先，主攻企业/国防市场 |
| Parrot | 法国 | 1994 | ANAFI 系列 | 消费级 + 专业测绘 |
| Autel Robotics（道通智能） | 中国 | 2014 | EVO 系列 | DJI 的主要竞争对手 |
| Zipline | 美国 | 2014 | 固定翼配送无人机 | 医疗物资、电商配送 |
| Joby Aviation | 美国 | 2009 | eVTOL 空中出租车 | 城市空中交通（UAM） |
核心零部件供应商
机器人的性能在很大程度上取决于核心零部件，主要包括减速器（Reducer）、伺服电机（Servo Motor）、控制器（Controller）和传感器（Sensor）。
减速器
减速器是工业机器人成本占比最高的零部件之一（约 35%），主要分为谐波减速器（Harmonic Drive）和 RV 减速器（RV Reducer）两类。
| 企业 | 国家 | 产品 | 技术类型 | 主要客户/应用 |
|---|---|---|---|---|
| Harmonic Drive（谐波科技） | 日本 | CSG/CSD/SHD 系列 | 谐波减速器 | 工业机械臂、外科机器人、航天 |
| Nabtesco | 日本 | RV-C/E/N 系列 | RV 减速器 | 工业机器人关节（60% 全球市占率） |
| Spinea | 斯洛伐克 | TwinSpin 系列 | 摆线针轮 | 协作机器人、医疗设备 |
| 绿的谐波 | 中国 | LHD 系列 | 谐波减速器 | 国产工业机器人首选 |
| 中大力德（ZD Leader） | 中国 | RV 减速器、谐波减速器 | 双线 | 国产替代，成本优势 |
| 苏州汇川技术 | 中国 | 伺服驱动+减速器 | 一体化 | 工业机器人全链路国产化 |
伺服电机与驱动器
| 企业 | 国家 | 产品 | 特点 |
|---|---|---|---|
| Maxon Motor | 瑞士 | EC/DCX 系列精密电机 | 外科机器人、航天探测器（火星车） |
| Kollmorgen | 美国 | AKM 伺服电机 | 高性能工业自动化 |
| 汇川技术（Inovance） | 中国 | SV660 系列伺服 | 国产工业伺服龙头，市占率快速提升 |
| 英威腾（Invt） | 中国 | DA200 系列伺服 | 国产中低端市场 |
| INNFOS（英孚动力） | 中国 | SCA 一体化智能执行器 | 集电机、驱动器、减速器于一体，协作机器人专用 |
传感器
| 企业 | 国家 | 产品 | 应用 |
|---|---|---|---|
| Velodyne Lidar | 美国 | VLP-16/32 等激光雷达 | 自动驾驶、移动机器人 |
| Hesai（禾赛科技） | 中国 | AT128、XT32 | 自动驾驶激光雷达国产龙头 |
| RealSense（Intel） | 美国 | D435i、L515 | SLAM、人机交互 |
| ATI Industrial Automation | 美国 | 六维力矩传感器 | 工业机械臂末端感知 |
| 坚果机器人（Jugular） | 中国 | 触觉传感器阵列 | 灵巧手触觉感知 |
机器人核心算法与平台企业
| 企业 | 国家 | 核心贡献 | 与机器人的关联 |
|---|---|---|---|
| OpenAI | 美国 | GPT 系列、多模态模型 | 投资 1X Technologies、Figure AI，提供 VLA 模型能力 |
| DeepMind（Google） | 英国/美国 | 强化学习（RL）、RT-X 数据集 | 机器人操作基础模型 RT-2，推动 Open X-Embodiment |
| NVIDIA | 美国 | Isaac Sim、Isaac Lab、Jetson | 机器人仿真、边缘计算平台，GR00T 人形机器人基础模型 |
| Intrinsic（Google） | 美国 | 机器人软件平台 | 工业机器人编程与协调软件 |
| Physical Intelligence | 美国 | π₀ 扩散策略模型 | 跨平台通用操作策略 |
投资与市场趋势
全球人形机器人融资概况（2022—2024 年）
| 时间 | 企业 | 融资金额 | 主要投资方 |
|---|---|---|---|
| 2023 年 | Figure AI | 7000 万美元种子轮 | Parkway Venture Capital 等 |
| 2024 年 | Figure AI | 6.75 亿美元 A 轮 | OpenAI、微软、英伟达、贝索斯 |
| 2023 年 | Physical Intelligence | 7000 万美元种子轮 | Sequoia Capital 等 |
| 2024 年 | Physical Intelligence | 4 亿美元 A 轮 | Jeff Bezos、OpenAI 等 |
| 2024 年 | 1X Technologies | 1 亿美元 B 轮 | EQT Ventures、OpenAI |
| 2023 年 | 智元机器人 | 数亿元 A 轮 | 高瓴资本、奇绩创坛等 |
| 2024 年 | 宇树科技 | B2 轮超 10 亿人民币 | 多家战略投资方 |
政策与产业趋势
- 中国政策支持：2023 年 11 月，工业和信息化部（工信部）发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出 2025 年实现批量生产、2027 年达到国际先进水平的目标。
- 汽车工厂是首要落地场景：特斯拉（Tesla）、宝马（BMW）、梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）、东风汽车等均已开展人形机器人试点合作。特斯拉计划 2025 年在其工厂内部署超过 1000 台 Optimus。
- 2023—2024 年全球人形机器人赛道累计融资超过 50 亿美元，成为科技投资最热门的细分方向之一。
- 具身智能（Embodied AI）成为主流技术路线：将大语言模型（LLM）、视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型与机器人本体深度融合，推动从"特定任务编程"到"通用任务泛化"的转变。
- 国产替代加速：在减速器、伺服电机、控制器等核心零部件领域，以绿的谐波、汇川技术、中大力德为代表的中国企业正快速缩小与日本企业的差距。
全球工业机器人市场规模
| 年份 | 全球出货量（万台） | 中国市场份额 |
|---|---|---|
| 2020 | 38.4 | 43% |
| 2021 | 51.7 | 47% |
| 2022 | 55.3 | 50% |
| 2023 | 59.1（估计） | 约 52% |
数据来源：国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）年度报告。
参考资料
- International Federation of Robotics (IFR). World Robotics Report 2023. Frankfurt: IFR, 2023. https://ifr.org/ifr-press-releases/news/record-2.7-million-robots-work-in-factories-around-the-globe
- Boston Dynamics. Atlas: The World's Most Dynamic Humanoid Robot. https://bostondynamics.com/atlas
- Figure AI. Figure 02 Technical Overview. https://figure.ai
- Unitree Robotics. G1 Humanoid Robot. https://www.unitree.com/g1
- 工业和信息化部. 《人形机器人创新发展指导意见》. 北京: 工信部, 2023. https://www.miit.gov.cn/
- IFR. Collaborative Robots — World Robotics 2023 Special Edition. https://ifr.org
- NVIDIA. Isaac Lab: Reinforcement Learning for Robot Locomotion. https://developer.nvidia.com/isaac
- Physical Intelligence. π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control. https://physicalintelligence.company/blog/pi0
- 优必选科技. Walker S 产品白皮书. 深圳: 优必选, 2024. https://www.ubtrobot.com
- Covariant. RFM-1: Giving Robot Foundation Models the Power of Language. https://covariant.ai/insights/rfm-1