机器人国际会议与期刊列表
机器人 / 人工智能 / 机器学习（会议）
| Name | Rank | Conference Full Name | h5-index |
|---|---|---|---|
| AAAI | ** | Conference on Artificial Intelligence | 126 |
| AIM | * | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | 17 |
| ARM | IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics | ||
| ARSO | IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts | ||
| BioRob | IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics | ||
| CASE | International Conference on Automation Science and Engineering | ||
| CIRA | IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation | ||
| CoRL | * | Annual Conference on Robot Learning | |
| Humanoid | IEEE RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots | ||
| ICRA | * | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 94 |
| IJCAI | * | International Joint Conference on Artificial Intelligence | 95 |
| ICMA | IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | ||
| ICML | ** | International Conference on Machine Learning | 171 |
| ICORR | International Conference on Rehabilitaion Robotics | ||
| IROS | * | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 63 |
| NIPS | ** | Conference on Neural Information Processing Systems | 198 |
| ROBIO | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | ||
| RO-MAN | International Symposium on Robot and Human Interactive Communication | ||
| RSS | Robotics: Science and Systems Conference | ||
| SSRR | IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots | ||
| TAROS | Towards Autonomous Robotic Systems Conference | ||
| WCICA | World Congress on Intelligent Control and Automation |
机器视觉（会议）
| Name | Rank | Conference Full Name | h5-index |
|---|---|---|---|
| CVPR | * | Conference on Computer Vision and Pattern Recognition | 299 |
| ICCV | * | International Conference on Computer Vision | 176 |
机器人 / 人工智能（期刊）
| Name | Rank | Conference Full Name | h5-index |
|---|---|---|---|
| JFR | * | Journal of Field Robotics | 45 |
| JINT | Journal of Intelligent and Robotic Systems | 46 | |
| JMLR | * | Journal of Machine Learning Research | 82 |
| IJCV | * | International Journal of Computer Vision | 70 |
| IJRR | ** | International Journal of Robotics Research | 61 |
| TPAMI | * | IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence | 131 |
| TRO | ** | IEEE Transactions on Robotics | 61 |
| RA-L | IEEE Robotics and Automation Letters | 53 | |
| RAM | IEEE Robotics and Automation Magazine | 34 | |
| RAS | * | Robotics and Autonomous Systems | 56 |
机器人学顶级会议详解
ICRA — IEEE 机器人与自动化国际会议
全称：IEEE International Conference on Robotics and Automation（IEEE 机器人与自动化国际会议）
主办方：IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society，RAS）
创办年份：1984 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在五月举行，地点在全球各主要城市轮换。
规模： - 投稿量：约 3000 篇（近年已超过 4000 篇） - 录用率：约 30% - 参会人数：超过 3000 人
主要特点：
ICRA 是机器人领域规模最大、影响力最广的旗舰会议，覆盖机器人学的几乎所有研究方向，包括运动规划、操作、感知、控制、人机交互、医疗机器人、无人机、自动驾驶等。会议配套组织大量 Workshop 和 Tutorial，是了解领域最新动态的重要渠道。
投稿截止时间通常在上一年九月，经过双盲审稿后于次年一二月发出录用通知。录用论文将同步发表于 IEEE Xplore 数据库。
与机器人研究的关系：对于从事机器人学研究的学者，ICRA 是首选投稿目标之一。该会议与期刊 RA-L 实行联合投稿机制，录用至 RA-L 的论文可同时在 ICRA 进行口头或海报展示。
IROS — IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议
全称：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议）
主办方：IEEE 机器人与自动化学会（IEEE RAS）和日本机器人学会（Robotics Society of Japan，RSJ）联合主办
创办年份：1988 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在九月至十月举行，地点在欧洲、美洲、亚洲轮换。
规模： - 投稿量：约 3000 篇 - 录用率：约 40% - 参会人数：约 2000 至 3000 人
主要特点：
IROS 是仅次于 ICRA 的机器人领域重要会议，与 ICRA 齐名，在机器人感知、规划、控制、人机交互等方向均有大量高质量投稿。相比 ICRA，IROS 的录用率略高，因此也是很多研究者的重要投稿选择。
由于与日本机器人学会联合主办，IROS 在亚太地区影响力显著，历年在日本、韩国、中国等地多次举办。
与机器人研究的关系：IROS 同样支持 RA-L 联合投稿，是机器人领域研究成果展示的核心平台，工业界与学术界参与度均较高。
RSS — 机器人科学与系统会议
全称：Robotics: Science and Systems（机器人科学与系统）
主办方：由学术社区自发组织，无固定单一主办机构
创办年份：2005 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在六至七月举行。
规模： - 投稿量：约 700 至 900 篇 - 录用率：约 20% 至 25%（机器人领域录用率最低的顶级会议之一） - 参会人数：约 600 至 900 人
主要特点：
RSS 是机器人领域规模较小但学术质量极高的会议，以严格的审稿标准和低录用率著称。会议采用单轨 (single-track) 形式，即同一时间只有一个报告，每篇录用论文的作者都有机会进行口头演讲，这保证了极高的学术讨论质量。
RSS 特别注重研究的原创性和理论深度，是机器人领域最具学术声誉的会议之一。许多重要的机器人学理论成果首次在此发表。
与机器人研究的关系：RSS 录用意味着工作具有极高的学术认可度。对于追求理论深度、算法原创性的研究者，RSS 是重要的目标投稿会议。
CoRL — 机器人学习年会
全称：Conference on Robot Learning（机器人学习年会）
主办方：由机器人与机器学习领域学者联合创办和组织
创办年份：2017 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在十一月举行。
规模： - 投稿量逐年增长，近年已超过 1000 篇 - 录用率约 30% 至 35% - 参会人数持续增长
主要特点：
CoRL 创办于具身人工智能 (Embodied AI) 兴起的背景下，专注于机器学习方法在机器人系统中的应用。随着深度学习、模仿学习 (Imitation Learning)、强化学习 (Reinforcement Learning) 和大语言模型在机器人领域的应用爆发式增长，CoRL 的影响力迅速提升，已成为机器人学习方向最重要的专项会议。
CoRL 涵盖的核心主题包括：基于学习的操控、移动机器人学习、视觉-语言-动作模型（VLA）、模仿学习与数据收集、仿真到实体迁移 (Sim-to-Real Transfer) 等。
与机器人研究的关系：在具身智能和机器人基础模型研究方向，CoRL 是当前最重要的会议之一，其重要性在近几年已与 ICRA、RSS 并驾齐驱。
Humanoids — IEEE-RAS 人形机器人国际会议
全称：IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots（IEEE-RAS 人形机器人国际会议）
主办方：IEEE 机器人与自动化学会（IEEE RAS）
举办频率与时间：每年举办一次，通常在十一月至十二月举行。
规模： - 投稿量约 200 至 400 篇 - 录用率约 40% 至 50% - 参会人数约 300 至 500 人
主要特点：
Humanoids 是专注于人形机器人研究的专项会议，涵盖人形机器人的运动控制、步态规划、平衡控制、全身控制 (Whole-Body Control)、双手操作、人机交互等方向。随着人形机器人商业化浪潮的兴起，该会议的关注度正在迅速提升。
与机器人研究的关系：对于专注于腿式机器人、人形机器人研究的学者，Humanoids 是展示最新成果的专属平台。
AI/ML 会议（与机器人相关）
NeurIPS — 神经信息处理系统大会
全称：Conference on Neural Information Processing Systems（神经信息处理系统大会）
主办方：NeurIPS 基金会
创办年份：1987 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在十二月举行，地点主要在北美。
规模： - 投稿量：约 13000 篇（近年持续增长） - 录用率：约 25% - 参会人数：超过 15000 人，是 AI 领域规模最大的会议之一
主要特点：
NeurIPS（旧称 NIPS）是人工智能和机器学习领域最顶级的会议，涵盖深度学习理论、优化方法、生成模型、强化学习、神经科学与 AI 交叉等广泛主题。近年来大量与机器人相关的学习方法、策略优化、世界模型等研究首次在 NeurIPS 发表。
与机器人研究的关系：机器人领域的强化学习算法、模仿学习方法、视觉表征学习等基础性工作往往首选 NeurIPS 作为投稿目标。该会议设有专门的机器人相关 Workshop，是机器人与 AI 交叉研究者的重要平台。
ICML — 国际机器学习大会
全称：International Conference on Machine Learning（国际机器学习大会）
主办方：国际机器学习学会（International Machine Learning Society，IMLS）
创办年份：1980 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在六月举行。
规模： - 投稿量：约 8000 至 10000 篇 - 录用率：约 25% 至 30% - 参会人数：超过 10000 人
主要特点：
ICML 是机器学习领域历史最悠久、影响力最强的会议之一，与 NeurIPS 并列为机器学习顶会双峰。涵盖监督学习、无监督学习、强化学习、贝叶斯方法、优化理论等核心机器学习主题。
与机器人研究的关系：机器人领域使用的大量学习算法（如模型预测控制与学习的结合、离线强化学习、元学习）的方法论创新首先在 ICML 发表，对机器人学习研究具有重要的方法论支撑作用。
ICLR — 国际学习表示大会
全称：International Conference on Learning Representations（国际学习表示大会）
主办方：由 Yoshua Bengio 和 Yann LeCun 共同创办，现由 ICLR 基金会主办
创办年份：2013 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在四至五月举行。
规模： - 投稿量：约 8000 至 10000 篇 - 录用率：约 30%
主要特点：
ICLR 是深度学习领域最具影响力的会议之一，其最大特点是采用完全公开的审稿制度——所有投稿、审稿意见和作者回复均对外公开，审稿周期内社区可参与讨论。这一透明机制显著提高了审稿质量，也让该会议形成了独特的学术文化。
ICLR 特别关注表示学习、预训练模型、大语言模型、扩散模型等前沿方向。
与机器人研究的关系：视觉-语言-动作模型（VLA）、视觉表征预训练、Transformer 在机器人中的应用等工作大量发表于 ICLR，是具身智能研究不可忽视的重要会议。
AAAI — 人工智能大会
全称：AAAI Conference on Artificial Intelligence（人工智能大会）
主办方：美国人工智能协会（Association for the Advancement of Artificial Intelligence，AAAI）
创办年份：1980 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在二月举行。
规模： - 投稿量：约 9000 至 12000 篇 - 录用率：约 20% 至 25%
主要特点：
AAAI 是美国人工智能学会的旗舰会议，涵盖 AI 的广泛研究方向，包括知识表示、规划、自然语言处理、机器学习、计算机视觉等。与 NeurIPS/ICML 相比，AAAI 更注重 AI 的广度和应用性。
与机器人研究的关系：机器人任务规划、知识图谱在机器人中的应用、人机交互等研究方向在 AAAI 有较多论文发表。
IJCAI — 国际人工智能联合大会
全称：International Joint Conference on Artificial Intelligence（国际人工智能联合大会）
主办方：国际人工智能联合会议组织（IJCAI Organization）
创办年份：1969 年，是历史最悠久的 AI 顶级会议之一
举办频率与时间：每年举办一次，通常在七至八月举行，地点在全球各地轮换。
规模： - 投稿量：约 7000 至 9000 篇 - 录用率：约 15% 至 20%
主要特点：
IJCAI 是国际 AI 学术社区最重要的联合会议，覆盖人工智能全领域，具有很强的国际性和包容性。相比北美主导的 AAAI，IJCAI 在亚欧学术社区中影响力更为突出。
与机器人研究的关系：规划与调度、多智能体系统、机器人自主决策等方向在 IJCAI 均有持续的研究成果发表。
计算机视觉顶级会议
CVPR — 计算机视觉与模式识别大会
全称：IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（IEEE/CVF 计算机视觉与模式识别大会）
主办方：IEEE 计算机学会（IEEE Computer Society）和计算机视觉基金会（CVF）
创办年份：1983 年
举办频率与时间：每年举办一次，通常在六月举行，地点主要在美国。
规模： - 投稿量：约 10000 至 14000 篇，是计算机视觉领域规模最大的会议 - 录用率：约 25% - 参会人数：超过 10000 人
主要特点：
CVPR 是计算机视觉领域最权威、规模最大的顶级会议，涵盖图像识别、目标检测、语义分割、三维视觉、视频理解、生成模型、多模态学习等几乎所有视觉研究方向。每年的 CVPR 均会引领计算机视觉领域的研究风向。
与机器人研究的关系：机器人感知的核心技术——目标检测、深度估计、语义建图、视觉里程计 (Visual Odometry)、姿态估计等——大量工作在 CVPR 发表。对于从事机器人感知方向研究的学者，CVPR 是最重要的投稿目标之一。
ICCV — 国际计算机视觉大会
全称：IEEE/CVF International Conference on Computer Vision（IEEE/CVF 国际计算机视觉大会）
主办方：IEEE 计算机学会和计算机视觉基金会（CVF）
创办年份：1987 年
举办频率与时间：每两年举办一次，在奇数年举行，通常在九至十月举行，地点在全球各地轮换。
规模： - 投稿量：约 8000 篇 - 录用率：约 25%
主要特点：
ICCV 与 CVPR 并列为计算机视觉领域最顶尖的两大会议。由于两年一届，ICCV 的竞争同样激烈，论文质量普遍极高。ICCV 最佳论文奖（Marr Prize）是计算机视觉领域最具声誉的奖项之一。
与机器人研究的关系：三维场景理解、NeRF 与神经渲染、视觉感知算法等核心视觉技术在 ICCV 大量发表，对机器人视觉感知研究具有重要参考价值。
ECCV — 欧洲计算机视觉大会
全称：European Conference on Computer Vision（欧洲计算机视觉大会）
主办方：欧洲计算机视觉协会（ECVA）
创办年份：1990 年
举办频率与时间：每两年举办一次，在偶数年举行，与 ICCV 交替举办，通常在九至十月举行，地点在欧洲各国轮换。
规模： - 投稿量：约 7000 至 9000 篇 - 录用率：约 30%
主要特点：
ECCV 是欧洲最重要的计算机视觉顶级会议，与 CVPR 和 ICCV 共同构成计算机视觉领域的三大顶级会议（CV 三大顶会）。ECCV 在欧洲学术圈和工业界影响力显著，发表的论文质量与 CVPR、ICCV 相当。
与机器人研究的关系：欧洲机器人视觉研究传统强劲，ECCV 发表的许多视觉感知与三维理解工作对机器人研究具有直接参考价值。
机器人领域主要期刊详解
T-RO — IEEE 机器人学报
全称：IEEE Transactions on Robotics（IEEE 机器人学报）
出版方：IEEE 机器人与自动化学会
创办年份：1985 年（前身为 IEEE Journal of Robotics and Automation）
出版频率：双月刊（每年 6 期）
影响因子：约 9 至 10（近年持续提升）
主要特点：
T-RO 是机器人领域影响力最高的旗舰期刊，代表机器人学研究的最高学术水平。发表机器人学各方向的原创性研究，包括运动规划、操作、感知、控制、人机交互等。论文审稿周期相对较长，通常需要一年以上，但接受后具有很高的学术认可度。
投稿建议：适合发表具有较强理论贡献和充分实验验证的完整研究工作。
IJRR — 国际机器人研究期刊
全称：International Journal of Robotics Research（国际机器人研究期刊）
出版方：SAGE Publications，代表机器人学会（RSS）
创办年份：1982 年，是机器人领域历史最悠久的学术期刊
出版频率：月刊（每年 14 期）
影响因子：约 9 至 11
主要特点：
IJRR 是机器人领域最古老且最具声望的期刊之一，发表机器人学各方向的原创性研究。相比 T-RO，IJRR 对于理论与应用的深度均有极高要求，审稿标准严格。IJRR 还会发表重要的综述性文章，是了解某一方向研究进展的重要来源。
投稿建议：适合发表理论体系完备、实验验证充分的高质量原创研究，或有影响力的综述文章。
RA-L — IEEE 机器人与自动化快报
全称：IEEE Robotics and Automation Letters（IEEE 机器人与自动化快报）
出版方：IEEE 机器人与自动化学会
创办年份：2016 年
出版频率：季刊（每年 4 期）
影响因子：约 4 至 5
主要特点：
RA-L 是 IEEE 专门为机器人领域创办的快速发表期刊，审稿周期短（目标三个月内给出决定），论文篇幅相对精简（通常不超过 8 页）。RA-L 采用与 ICRA 和 IROS 的联合发表机制：投稿者在提交 RA-L 时可同时申请在 ICRA 或 IROS 进行口头或海报展示，极大提升了发表效率。
投稿建议：适合发表新颖性强、实验完整但篇幅适中的研究工作。RA-L + ICRA/IROS 联合投稿是目前机器人领域最常用的发表路径之一。
JFR — 现场机器人学期刊
全称：Journal of Field Robotics（现场机器人学期刊）
出版方：Wiley
创办年份：2006 年（前身为 Journal of Field Robotics and Systems，2001 年创刊）
影响因子：约 5 至 7
主要特点：
JFR 专注于在真实环境中部署和验证的机器人系统研究，强调实际应用效果和系统完整性，而非单纯的理论贡献。该期刊发表涉及地面、空中、水下机器人在实际场景（野外、灾难现场、矿山、农业等）部署的系统论文，要求作者提供充分的现场实验数据。
投稿建议：适合发表在真实场景中经过充分验证的完整机器人系统工作，特别适合参与过 DARPA 挑战赛等实际竞赛的团队。
RAS — 机器人与自主系统
全称：Robotics and Autonomous Systems（机器人与自主系统）
出版方：Elsevier
创办年份：1985 年
出版频率：月刊
影响因子：约 4 至 6
主要特点：
RAS 是 Elsevier 出版的老牌机器人期刊，覆盖机器人学和自主系统的广泛研究方向。审稿周期中等，接受率相对较高，是机器人学各细分方向研究成果的重要发表平台。
投稿建议：适合发表覆盖面广、实验验证充分的研究工作，接受率相对友好，是 T-RO 和 IJRR 之外的良好备选期刊。
投稿建议
典型投稿时间线
以 ICRA 为例，典型的论文投稿与发表时间线如下：
| 阶段 | 时间节点（以 ICRA 为例） |
|---|---|
| 论文投稿截止 | 上一年 9 月 |
| 审稿期 | 10 月 — 12 月 |
| 录用通知 | 次年 1 月底至 2 月初 |
| Camera-ready 提交 | 次年 3 月 |
| 会议召开 | 次年 5 月 |
对于 RA-L + ICRA 联合投稿，时间节点基本相同，但需在提交时勾选申请 ICRA Presentation 选项。
对于期刊投稿（T-RO、IJRR 等），审稿周期通常为 3 至 12 个月，视具体期刊和编辑处理速度而定，需要预留充足的时间。
投稿场合选择建议
选择合适的投稿目标需要综合考量以下因素：
研究方向匹配度：首先确认目标会议 / 期刊的核心范围。例如，纯视觉感知工作优先考虑 CVPR / ICCV / ECCV；强化学习方法论创新优先考虑 NeurIPS / ICML；完整的机器人系统工作优先考虑 ICRA / IROS / T-RO。
工作完整性：会议论文（通常 6 至 8 页）适合发表单点创新性强、实验验证充分的阶段性成果；期刊论文适合发表体系完整、贡献全面的研究工作。
时间规划：根据课题进展和毕业、申报等时间节点，倒推合适的投稿截止时间，选择对应的目标会议 / 期刊。
投稿实用技巧
-
深入阅读近年录用论文：在投稿前，仔细阅读目标会议 / 期刊近两到三年的录用论文，判断自己工作的风格和质量是否与之匹配。
-
把握研究范围边界：避免将机器人系统论文投往纯算法会议，或将纯理论工作投往偏重系统验证的期刊。仔细阅读目标会议的 Call for Papers，确认工作在范围之内。
-
注重实验设计：顶级机器人会议对实验部分要求严格，需要与基线方法进行充分比较，并提供消融实验 (Ablation Study) 验证各模块的有效性。
-
视频和代码：许多会议鼓励或要求提交补充视频和开源代码。高质量的演示视频和开放代码可以显著提升论文的接受概率和后续引用量。
-
关注 Workshop 机会：对于未能被主会录用的工作，或仍处于进行中的研究，顶级会议的 Workshop 是展示初期成果、获取社区反馈的良好机会。
参考资料
- 机器人领域主要国际会议与期刊列表 - 云飞机器人实验室
- IEEE Robotics and Automation Society
- Robotics: Science and Systems
- Conference on Robot Learning
- Google Scholar Metrics — Engineering & Computer Science
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