跳转至

中国机器人研究机构数据库

引言

本页面收录中国大陆及香港主要机器人研究实验室与研究机构，涵盖顶尖高校、中国科学院系统及企业研究院。各机构在工业机器人 (Industrial Robot)、服务机器人 (Service Robot)、医疗机器人 (Medical Robot)、仿人机器人 (Humanoid Robot)、四足机器人 (Quadruped Robot) 等领域均有突出贡献。

顶尖高校机器人实验室

清华大学 (Tsinghua University)

清华大学是中国机器人与人工智能研究的重要基地，在具身智能 (Embodied Intelligence)、机器人感知与控制领域持续产出高水平成果。

智能机器人与系统研究室

  • 负责人: 孙富春教授（中国工程院院士）
  • 隶属院系: 计算机科学与技术系
  • 主要研究方向:
    • 家庭服务机器人 (Home Service Robot) 系统集成与人机交互 (Human-Robot Interaction)
    • 机器人触觉感知 (Tactile Perception) 与灵巧操作 (Dexterous Manipulation)
    • 具身智能与大模型驱动的机器人决策
    • 机器人学习 (Robot Learning)：模仿学习 (Imitation Learning)、强化学习 (Reinforcement Learning) 在实体机器人上的应用
  • 代表成果:
    • 研发多代家庭服务机器人平台，参加国内外机器人竞赛并获奖
    • 在机器人触觉传感器与感知算法方面发表大量顶会论文
    • 团队成员创办或参与多家机器人初创企业

未来机器人研究中心 (Future Robotics Research Center)

  • 主要研究方向:
    • 四足机器人 (Quadruped Robot) 运动规划与控制
    • 仿人机器人 (Humanoid Robot) 全身运动控制 (Whole-Body Control)
    • 机器人敏捷运动 (Agile Locomotion) 与复杂地形适应
    • 人形机器人下肢运动与上肢操作的协同控制
  • 代表成果:
    • 开展新一代双足/四足混合运动机器人平台研究
    • 与国内机器人企业开展产学研合作，推动研究成果落地

北京大学 (Peking University)

人工智能与机器人实验室 (AI & Robotics Lab)

  • 隶属院系: 人工智能学院 / 信息科学技术学院
  • 主要研究方向:
    • 计算机视觉 (Computer Vision) 与机器人感知
    • 自然语言处理 (Natural Language Processing) 与机器人任务理解
    • 具身智能与视觉-语言-动作模型 (Vision-Language-Action Model)
    • 机器人操作与灵巧手控制
  • 代表成果:
    • 在 CVPR、ICCV、NeurIPS 等顶级会议发表多篇机器人感知相关论文
    • 开展面向具身智能的大规模数据集构建与基准测试工作

哈尔滨工业大学 (Harbin Institute of Technology, HIT)

哈工大是中国历史最悠久、规模最大的机器人研究基地之一，拥有中国最早成立的机器人国家重点实验室，在航天机器人、医疗机器人等领域具有国际影响力。

机器人技术与系统国家重点实验室 (State Key Laboratory of Robotics and System)

  • 成立时间: 1986 年（中国最早的机器人领域国家重点实验室之一）
  • 依托单位: 哈尔滨工业大学
  • 主要研究方向:
    • 工业机器人 (Industrial Robot) 本体设计与控制系统
    • 特种机器人 (Special Robot)：极端环境作业机器人
    • 仿人机器人运动规划与控制
    • 机器人传感与智能感知系统
    • 微纳机器人 (Micro-Nano Robot) 与生物医学应用
  • 代表成果:
    • 承担多项国家 863 计划、973 计划及国家自然科学基金重大项目
    • 培养了大批机器人领域领军人才，毕业生遍布学术界和工业界

空间机器人研究中心 (Space Robotics Research Center)

  • 主要研究方向:
    • 空间机械臂 (Space Manipulator) 设计、建模与控制
    • 空间在轨操作 (On-Orbit Servicing) 技术
    • 空间站机器人系统集成与地面验证
  • 代表成果:
    • 参与"天宫"空间站 (Tiangong Space Station) 机械臂核心技术研发
    • 研制空间机械臂地面模拟验证系统
    • 承担多项载人航天工程相关科研任务

医疗机器人研究中心 (Medical Robotics Research Center)

  • 主要研究方向:
    • 微创手术机器人 (Minimally Invasive Surgical Robot) 系统
    • 骨科手术机器人 (Orthopedic Surgical Robot)
    • 康复机器人 (Rehabilitation Robot) 与外骨骼 (Exoskeleton)
    • 医疗机器人安全性与人机协作
  • 代表成果:
    • 孵化思哲睿（Sisiray Medical，原哈工大医疗机器人研究中心成果转化），从事腔镜手术机器人研发
    • 主导研发多款临床验证阶段的手术辅助机器人

中国科学院沈阳自动化研究所 (Shenyang Institute of Automation, SIA)

沈阳自动化研究所是中国机器人事业的发源地，被誉为"中国机器人事业的摇篮"，诞生了中国第一台工业机器人，并孵化了新松机器人自动化股份有限公司 (SIASUN Robot & Automation)。

机器人学研究室

  • 成立背景: 1977 年成立机器人研究室，1986 年承担国家"七五"攻关机器人项目
  • 主要研究方向:
    • 工业机器人本体与控制器研发
    • 移动机器人 (Mobile Robot) 自主导航
    • 机器人系统集成与应用
  • 代表成果:
    • 研制中国第一台示教再现型工业机器人（1980 年代）
    • 孵化新松机器人（上市公司，股票代码 300024），成为国内工业机器人龙头

水下机器人研究室 (Underwater Robotics Lab)

  • 主要研究方向:
    • 无缆水下机器人 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 系统
    • 有缆遥控水下机器人 (Remotely Operated Vehicle, ROV)
    • 水下作业机器人与深海探测技术
  • 代表成果:
    • "探索"(Explorer) 系列 AUV：包括"探索 1000"、"探索 4500"等型号，最大工作深度 4500 米
    • 承担国家深海科考任务，参加多次南海、西太平洋科学考察
    • 研制"北极"ARV（自主遥控水下机器人），参与北极科考

上海交通大学 (Shanghai Jiao Tong University, SJTU)

机器人研究所 (Robotics Institute)

  • 主要研究方向:
    • 医疗手术机器人：腔镜机器人、血管介入机器人
    • 移动机器人与自主导航 (Autonomous Navigation)
    • 工业机器人智能化：视觉引导抓取、人机协作
    • 仿生机器人 (Bionic Robot) 设计与控制
  • 代表成果:
    • 研发多款医疗机器人样机，与上海多家三甲医院开展临床合作
    • 在移动底盘与机械臂协同操作方面取得系列成果
    • 参与工信部、科技部多项重大机器人专项课题

自动化系机器人团队

  • 主要研究方向:
    • 机器人感知：深度学习 (Deep Learning) 驱动的目标检测与位姿估计 (Pose Estimation)
    • 灵巧操作：强化学习训练策略迁移至实体机器人
    • 人机交互与协作装配

浙江大学 (Zhejiang University, ZJU)

控制科学与工程学院机器人团队

  • 主要研究方向:
    • 四足机器人运动控制与动态步态规划
    • 机器人感知与 SLAM（同步定位与建图，Simultaneous Localization and Mapping）
    • 自动驾驶 (Autonomous Driving) 感知与决策
    • 无人机 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 集群协同

ZJUNlict 机器人足球队

  • 赛事: RoboCup 小型足球联赛 (Small Size League, SSL)
  • 代表成果:
    • RoboCup SSL 联赛多届冠军（2015、2019、2022 等年度），是国际上最强的 SSL 队伍之一
    • 开发高性能全向轮底盘、高速射门机构与多机器人协同决策算法
    • 相关技术已用于服务机器人底层运动系统研究

四足机器人"绝影"合作研发

  • 合作方: 浙江大学 + 云深处科技 (Yushu Technology)
  • 主要成果:
    • 与云深处科技联合研发"绝影"(Jueying) 系列四足机器人
    • 绝影 Mini、绝影 X20 等产品已商业化，面向科研与工业巡检市场
    • 在复杂地形动态行走、负载能力方面达到国际先进水平

中国科学技术大学 (University of Science and Technology of China, USTC)

可佳服务机器人团队 (USTC KeJia Robot Team)

  • 主要研究方向:
    • 家庭服务机器人系统集成
    • 自然语言理解 (Natural Language Understanding) 与任务规划
    • 人机交互与语音对话
    • 视觉感知：目标检测、场景理解 (Scene Understanding)
  • 代表成果:
    • RoboCup@Home 联赛多届世界冠军（2014、2015、2017、2018 等年度），是国内该赛事最强队伍
    • 研发"可佳"系列服务机器人，具备家庭环境下抓取物体、人机对话、自主导航能力

IDOL 实验室 (Intelligent Decision-making and Operation Lab)

  • 主要研究方向:
    • 具身智能与大模型引导的机器人规划
    • 多模态感知 (Multimodal Perception) 与任务理解
    • 机器人学习与仿真到现实迁移 (Sim-to-Real Transfer)

北京理工大学 (Beijing Institute of Technology, BIT)

仿人机器人研究中心

  • 主要研究方向:
    • 仿人机器人 (Humanoid Robot) 本体设计与制造
    • 双足步行动力学建模与实时控制
    • 人形机器人运动规划：步态生成、平衡控制
    • 仿人机器人上肢操作与手眼协调
  • 代表成果:
    • 研发"汇童" (BHR，Beijing Humanoid Robot) 系列仿人机器人：
      • BHR-1（2002 年）：中国第一台可稳定行走的仿人机器人之一
      • BHR-2 至 BHR-7：逐代升级，改善步行速度、负载能力与行走稳定性
      • BHR 系列代表了国内高校在仿人机器人领域的最高水平之一
    • 承担国家 863 计划"仿人机器人"专项

北京航空航天大学 (Beihang University / Beijing University of Aeronautics and Astronautics, BUAA)

机器人研究所 (Institute of Robotics)

  • 主要研究方向:
    • 仿生机器人 (Bionic Robot)：仿蛇、仿鱼、仿鸟等生物启发机器人
    • 医疗与手术机器人：神经外科机器人、康复外骨骼
    • 空间机器人：在轨操作臂、空间对接机构
    • 飞行机器人 (Flying Robot) 与无人机控制
  • 代表成果:
    • 神经外科手术机器人"REMEBOT"（睿米）：由实验室成果转化，已获 NMPA 注册，应用于临床
    • 开展系列仿生软体机器人 (Soft Robot) 研究
    • 承担国家重大专项空间机器人相关课题

国防科技大学 (National University of Defense Technology, NUDT)

机器人研究中心

  • 主要研究方向:
    • 四足机器人 (Quadruped Robot) 运动控制与野外适应性
    • 无人地面车辆 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 感知与自主导航
    • 特种作业机器人：排爆、侦察、后勤保障
    • 多机器人协同作战技术
  • 代表成果:
    • "天行" (TianXing) 系列四足机器人：具备高速奔跑、越障能力，用于军事侦察与后勤场景
    • "猛狮" (MengShi) 系列无人驾驶车辆：通过复杂道路自动驾驶测试，参加国内无人车挑战赛
    • 承担多项军民两用机器人关键技术攻关任务

西安交通大学 (Xi'an Jiaotong University, XJTU)

人工智能与机器人研究所 (Institute of Artificial Intelligence and Robotics)

  • 主要研究方向:
    • 工业机器人智能化：视觉感知、自适应控制
    • 机器人轨迹规划 (Trajectory Planning) 与运动学优化
    • 服务机器人感知与人机交互
    • 医疗康复机器人：智能假肢 (Intelligent Prosthetics)、外骨骼
  • 代表成果:
    • 在机器人运动规划与控制领域积累大量专利，多项成果转化至西部地区制造业企业
    • 开展面向智能制造 (Intelligent Manufacturing) 的机器人柔性装配技术研究

南开大学 (Nankai University)

机器人与信息自动化研究所 (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, IRAIS)

  • 主要研究方向:
    • 微纳操作机器人 (Micro-Nano Manipulation Robot)：细胞操作、微装配
    • 手术机器人：微创、眼科手术辅助机器人
    • 视觉伺服 (Visual Servoing) 与机器人精密定位
    • 机器人触觉传感与力控制 (Force Control)
  • 代表成果:
    • 在微纳机器人操作领域处于国际前沿，发表大量 IEEE TRO、IJRR 等顶级期刊论文
    • 研制多款眼科手术辅助机器人样机，与眼科医院开展临床验证合作
    • 开发面向生物医学应用的微纳机器人系统

华中科技大学 (Huazhong University of Science and Technology, HUST)

数字制造装备与技术国家重点实验室 (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology)

  • 依托单位: 华中科技大学机械科学与工程学院
  • 主要研究方向:
    • 智能制造 (Intelligent Manufacturing) 与数字化工厂
    • 工业机器人本体设计、精度补偿与路径规划
    • 增材制造 (Additive Manufacturing) 与机器人协同工作
    • 机床与机器人一体化加工技术
  • 代表成果:
    • 承担国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"课题
    • 研发系列工业机器人控制系统，多项成果应用于华中数控等企业

中国科学院系统

中国科学院 (Chinese Academy of Sciences, CAS) 拥有多个专注机器人研究的研究所，是国内机器人基础研究与应用研究的重要支柱。

中国科学院自动化研究所 (Institute of Automation, CASIA)

  • 地点: 北京
  • 成立时间: 1956 年
  • 主要研究方向:
    • 模式识别 (Pattern Recognition)：图像识别、生物特征识别
    • 机器人感知与智能控制
    • 脑机接口 (Brain-Computer Interface) 与神经机器人
    • 无人系统自主决策

模式识别国家重点实验室 (National Laboratory of Pattern Recognition, NLPR)

  • 主要研究方向:
    • 计算机视觉与深度学习
    • 机器人视觉感知：目标检测、目标跟踪 (Object Tracking)、三维重建
    • 多模态感知融合
  • 代表成果:
    • 发布 CASIA 系列人脸、掌纹、虹膜等生物特征数据库，被国际研究者广泛使用
    • 在机器人感知领域发表大量高影响力论文

复杂系统管理与控制国家重点实验室

  • 主要研究方向:
    • 多机器人系统协调控制 (Multi-Robot Coordination)
    • 无人机集群 (UAV Swarm) 协同规划
    • 自主无人系统决策与任务分配

中国科学院深圳先进技术研究院 (Shenzhen Institute of Advanced Technology, SIAT)

  • 地点: 广东深圳
  • 成立时间: 2006 年

医疗机器人实验室

  • 主要研究方向:
    • 微创手术机器人系统研发
    • 血管介入机器人 (Vascular Interventional Robot)
    • 神经外科与骨科机器人
    • 医疗影像 (Medical Imaging) 与机器人导航集成
  • 代表成果:
    • 多款手术机器人系统进入临床前/临床验证阶段
    • 孵化系列医疗机器人企业，成为大湾区医疗机器人创业的重要源头

仿生机器人实验室

  • 主要研究方向:
    • 仿生软体机器人 (Soft Bionic Robot) 设计与制造
    • 仿生驱动器 (Bionic Actuator)：人工肌肉、气动柔性驱动
    • 水下仿生机器人（仿鱼、仿鳗鱼）
  • 代表成果:
    • 与优必选科技 (UBTECH Robotics) 早期孵化存在关联，推动消费级仿人机器人产品化
    • 在《Science Robotics》《Advanced Materials》等顶级期刊发表仿生机器人成果

中国科学院宁波材料技术与工程研究所 (Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, NIMTE)

  • 地点: 浙江宁波

机器人与智能制造研究所

  • 主要研究方向:
    • 协作机器人 (Collaborative Robot, Cobot) 本体与控制器研发
    • 机器人柔顺控制 (Compliant Control) 与力控装配
    • 智能制造系统集成
    • 新型传动机构与关节模组
  • 代表成果:
    • 开发系列具有自主知识产权的协作机器人关节模组，技术水平达到国内先进
    • 与宁波地区制造业企业开展紧密产学研合作

中国科学院合肥智能机械研究所 (Hefei Institutes of Physical Science, Intelligent Machinery)

  • 地点: 安徽合肥
  • 主要研究方向:
    • 特种机器人：消防、核工业、搜救机器人
    • 仿生感知：电子鼻、电子舌传感器
    • 柔性传感与可穿戴设备

香港高校机器人实验室

香港高校依托国际化学术环境和与深圳科技产业的地缘优势，在四足机器人、手术机器人、无人机等领域孵化出一批具有全球影响力的研究成果和科技企业。

香港科技大学 (Hong Kong University of Science and Technology, HKUST)

自主机器人实验室 (Autonomous Robots Lab)

  • 负责人: 沈劭劼 (Shaojie Shen) 教授
  • 主要研究方向:
    • 四足机器人 (Quadruped Robot) 自主运动与状态估计
    • 无人机自主飞行：多旋翼无人机 SLAM、路径规划
    • 多传感器融合 (Multi-Sensor Fusion)：激光雷达 (LiDAR) + 惯性测量单元 (IMU) + 相机
    • 机器人在 GPS 拒止环境下的自主导航
  • 代表成果:
    • 研究成果直接孵化宇树科技 (Unitree Robotics)：联合创始人王兴兴在 HKUST 攻读博士期间研发四足机器人，后创立宇树科技，成为全球四足机器人领域最具影响力的公司之一
    • 开发 VINS-Mono、VINS-Fusion 等开源视觉惯性里程计 (Visual-Inertial Odometry, VIO) 系统，被全球研究者广泛使用
    • 在无人机自主飞行领域发表大量 ICRA、IROS、RAL 顶级论文

机器人与自主系统研究中心

  • 主要研究方向:
    • 工业机器人视觉检测
    • 水下机器人与海洋探测
    • 机器人运动规划算法

香港中文大学 (Chinese University of Hong Kong, CUHK)

T Stone Robotics Institute

  • 主要研究方向:
    • 医疗与手术机器人：微创手术、眼科手术
    • 无人机 (UAV) 与空中机器人感知
    • 人机协作 (Human-Robot Collaboration) 与安全交互
    • 机器人触觉感知与柔性传感
  • 代表成果:
    • 在眼科显微手术机器人领域处于国际领先地位
    • 研发的机器人辅助眼科手术系统在国内外学术期刊引发广泛关注
    • 与香港威尔斯亲王医院等机构开展临床合作

机械与自动化工程系机器人团队

  • 主要研究方向:
    • 软体机器人 (Soft Robot) 驱动与控制
    • 机器人变形与形态重构
    • 并联机器人 (Parallel Robot) 机构设计

香港大学 (University of Hong Kong, HKU)

机器人与自主系统实验室 (Robotics and Autonomous Systems Lab, MARS Lab)

  • 负责人: 张福 (Fu Zhang) 副教授等
  • 主要研究方向:
    • 激光雷达 SLAM 与三维点云处理
    • 无人机在复杂环境（矿井、丛林、室内）下的自主飞行
    • 空地协同机器人系统
    • 机器人状态估计与实时建图
  • 代表成果:
    • 开发 LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 等系列激光 SLAM 开源算法，在国际机器人学界享有极高知名度
    • 参加 DARPA 地下挑战赛 (DARPA Subterranean Challenge)，展现出复杂地下环境中的自主导航能力
    • 在 IEEE TRO、ICRA、IROS 等期刊与会议持续发表高引论文

香港理工大学 (Hong Kong Polytechnic University, PolyU)

机器人感知与学习实验室

  • 主要研究方向:
    • 机器人感知：三维目标检测 (3D Object Detection)、点云语义分割
    • 自动驾驶感知系统
    • 机器人学习与迁移学习 (Transfer Learning)
  • 代表成果:
    • 与深圳、香港科技公司合作开展自动驾驶感知算法研发
    • 毕业生活跃于华为、大疆、商汤等人工智能企业

企业研究院

随着中国人工智能与机器人产业的快速发展，互联网科技巨头纷纷设立机器人研究院，将前沿研究与产品商业化紧密结合。

腾讯 Robotics X 实验室 (Tencent Robotics X Lab)

  • 成立时间: 2018 年
  • 地点: 广东深圳
  • 主要研究方向:
    • 四足机器人 (Quadruped Robot) 运动控制与感知
    • 灵巧操作 (Dexterous Manipulation)：多指灵巧手设计与学习
    • 具身智能 (Embodied Intelligence) 与任务规划
    • 轮足复合运动机器人平台
  • 代表成果:
    • "Max"四足机器人：展示了高动态运动、跨越障碍、攀爬楼梯等能力
    • 多指灵巧手系统：能够完成精细操作任务，展示人工智能驱动的操作技能学习
    • 在 ICRA、RSS、CoRL 等顶级机器人会议发表多篇论文

华为诺亚方舟实验室 (Huawei Noah's Ark Lab)

  • 成立时间: 2012 年
  • 地点: 广东深圳（总部），加拿大、英国等设有分支
  • 主要研究方向:
    • 具身智能 (Embodied Intelligence)：大模型驱动的机器人规划与控制
    • 机器人感知：多模态理解、三维场景重建
    • 自动驾驶感知：目标检测、场景流估计 (Scene Flow Estimation)
    • 强化学习 (Reinforcement Learning) 在机器人控制中的应用
  • 代表成果:
    • 在 NeurIPS、CVPR、ICCV 等顶级会议发表大量高引论文
    • 开发具身智能评测基准与数据集
    • 研究成果赋能华为机器人业务与自动驾驶产品线（问界等）

小米机器人实验室 (Xiaomi Robotics Lab)

  • 隶属: 小米集团
  • 主要研究方向:
    • 仿人机器人 (Humanoid Robot) 全身运动控制与操作
    • 四足机器人商业化产品研发
    • 机器人感知：多传感器融合、实时 SLAM
    • 端到端 (End-to-End) 机器人控制策略
  • 代表成果:
    • CyberOne：小米发布的仿人机器人，身高 1.77 m，体重 52 kg，可感知人类情绪并进行语音交互（2022 年发布）
    • CyberDog（铁蛋）：仿生四足机器人，搭载 NVIDIA Jetson Xavier 计算平台，开放开发接口，面向科研与极客用户（2021 年发布第一代，2023 年发布第二代）
    • CyberDog 二代：大幅提升运动性能，续航时间延长，具备更强的环境感知能力

大疆创新 (DJI Innovation) 研究团队

  • 地点: 广东深圳
  • 主要研究方向:
    • 多旋翼无人机 (Multi-Rotor UAV) 飞控系统与自主飞行
    • 计算机视觉：目标检测跟踪、障碍物感知与规避
    • 无人机操控交互与用户体验
    • 地面机器人（教育机器人、RoboMaster 系列）
  • 代表成果:
    • 全球消费级无人机市场占有率超 70%，技术水平处于全球领先地位
    • RoboMaster 系列机器人：面向高校竞赛的地面机器人平台，推动国内机器人人才培养
    • RoboMaster 机甲大师赛：由大疆主办的大学生机器人竞赛，具有国际影响力

百度机器人与自动驾驶实验室 (Baidu Robotics and Autonomous Driving Lab)

  • 地点: 北京
  • 主要研究方向:
    • 自动驾驶 (Autonomous Driving) 感知、预测与规划
    • 高精度地图 (HD Map) 制作与更新
    • 配送机器人 (Delivery Robot) 自主导航
    • 智能交通系统 (Intelligent Transportation System)
  • 代表成果:
    • Apollo 自动驾驶开源平台：国内最具影响力的自动驾驶开源框架
    • 萝卜快跑 (Apollo Go)：无人驾驶出租车服务，在北京、武汉等城市商业运营
    • 末端配送机器人在多个城市落地

国家重点实验室列表

以下为机器人及相关领域国家重点实验室（含"全国重点实验室"重组后新批准的实验室）的汇总列表：

实验室名称 依托单位 主要研究方向
机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨工业大学 工业机器人、空间机器人、特种机器人、仿人机器人
数字制造装备与技术国家重点实验室 华中科技大学 智能制造、工业机器人、数控装备
模式识别国家重点实验室 中国科学院自动化研究所 计算机视觉、机器人感知、生物特征识别
复杂系统管理与控制国家重点实验室 中国科学院自动化研究所 多机器人协同、无人系统决策
机械制造系统工程国家重点实验室 西安交通大学 智能制造、机器人加工系统
精密热加工国家重点实验室 哈尔滨工业大学 特种焊接机器人、极端制造
智能控制与图像处理教育部重点实验室 上海交通大学 机器人视觉控制、图像处理
微纳制造与测量技术教育部重点实验室 哈尔滨工业大学深圳研究生院 微纳机器人、精密测量
特种机器人技术教育部重点实验室 上海大学 水下机器人、爬壁机器人、特种作业机器人
自主系统与网络化控制教育部重点实验室 华南理工大学 移动机器人、无人机、多智能体系统
仿生机器人与运动控制教育部重点实验室 北京理工大学 仿生机器人、仿人机器人、腿足机器人
医疗机器人技术北京市重点实验室 北京航空航天大学 手术机器人、神经外科机器人、康复机器人
机器人感知与控制技术工信部重点实验室 清华大学 机器人感知、触觉、具身智能

主要学术团体与竞赛平台

中国自动化学会机器人专业委员会

  • 负责协调国内机器人学术研究、组织学术会议、推动标准制定

中国人工智能学会机器人分会

  • 推动人工智能与机器人技术的交叉融合

主要国内学术会议

会议名称 主办单位 领域
中国机器人大会 (CRAC) 中国自动化学会等 机器人技术综合
中国机器人及人工智能大会 (CRAIC) 中国人工智能学会 机器人与 AI
全国机构与机器科学学术会议 (CCMMS) 中国机械工程学会 机构学与机器人机构
仿生与机器人学术会议 各高校轮办 仿生机器人、软体机器人

主要机器人竞赛

赛事名称 主办方 参与方向
RoboCup 中国公开赛 RoboCup 中国委员会 足球、@Home、工业、救援
RoboMaster 机甲大师赛 大疆创新 地面对抗机器人
中国机器人大赛 (CRBC) 中国自动化学会 综合型机器人竞赛
全国大学生机器人大赛 ROBOCON 共青团中央等 任务型机器人竞赛
世界机器人大赛 (WRC) 北京市科委等 综合型国际竞赛

参考资料