中国科研院所与企业实验室
引言
除高校外，中国科学院（Chinese Academy of Sciences，CAS）下属研究所和大型科技企业的研发部门也是机器人研究的重要力量。院所在基础研究和工程应用方面具有独特优势，而企业实验室则在产品化落地和市场驱动的创新方面表现突出。本文系统介绍中国主要科研院所和企业的机器人研究力量。
中国科学院研究所
总体概况
中国科学院是中国最大的自然科学研究机构，旗下多个研究所在机器人和自动化领域开展系统性研究。
| 研究所 | 所在地 | 主要方向 | 代表性成果 |
|---|---|---|---|
| 自动化研究所（CASIA） | 北京 | 智能感知、脑科学、模式识别 | 虹膜识别系统、类脑智能 |
| 沈阳自动化研究所（SIA） | 沈阳 | 水下机器人、工业机器人、特种机器人 | 蛟龙号技术支持、新松机器人 |
| 深圳先进技术研究院（SIAT） | 深圳 | 医疗机器人、服务机器人、智能制造 | 手术导航系统、外骨骼 |
| 合肥物质科学研究院 | 合肥 | 核环境机器人、等离子体 | 核设施检修机器人 |
| 宁波材料技术与工程研究所 | 宁波 | 先进材料、柔性传感 | 柔性电子和传感器件 |
中科院自动化研究所（CASIA）
中科院自动化研究所（Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences）成立于 1956 年，是中国最早从事自动化研究的机构。
重点研究方向：
- 模式识别：在人脸识别、虹膜识别、行为分析等生物特征识别领域处于国际领先水平。谭铁牛院士领导的团队在虹膜识别方面的研究具有开创性贡献
- 类脑智能：脑科学与智能技术卓越创新中心探索脑启发的智能计算模型
- 智能感知与计算：面向机器人和自动驾驶的视觉感知和场景理解
- 综合信息系统：复杂系统管理与控制
该所培养了大量人工智能领域的人才，毕业生广泛分布在国内外学术界和工业界。
中科院沈阳自动化研究所（SIA）
中科院沈阳自动化研究所（Shenyang Institute of Automation）成立于 1958 年，是中国机器人研究的发源地之一。蒋新松院士在此开创了中国的机器人事业。
| 研究方向 | 说明 | 代表性成果 |
|---|---|---|
| 水下机器人 | 深海 AUV、ROV 技术 | 参与蛟龙号载人潜水器研制、"潜龙"系列 AUV |
| 工业机器人 | 工业机器人本体和控制 | 孵化了新松机器人公司（SIASUN） |
| 特种机器人 | 核环境、救灾等极端条件下的机器人 | 反恐排爆机器人、核电站巡检机器人 |
| 光电信息技术 | 精密测量和光学传感 | 多种精密传感系统 |
| 空间自动化 | 太空机械臂和自主操作 | 参与天宫系列项目 |
新松机器人（SIASUN）：沈阳自动化研究所孵化的新松机器人自动化股份有限公司是中国最大的机器人企业之一，产品覆盖工业机器人、协作机器人、移动机器人和特种机器人，在汽车制造、半导体和物流行业广泛应用。
中科院深圳先进技术研究院（SIAT）
中科院深圳先进技术研究院成立于 2006 年，由中科院、深圳市政府和香港中文大学联合创办，定位于工业研究院模式。
机器人与智能制造方向：
- 医疗机器人：手术导航机器人、康复外骨骼和神经调控装置
- 智能仿生：仿生材料和柔性驱动器
- 人工智能：面向医疗和工业场景的 AI 系统
- 集成技术：传感器和微纳制造
SIAT 的特点是强调产学研一体化，地处深圳的区位优势使其能够紧密对接珠三角的产业资源。
其他重要科研院所
| 机构 | 主要方向 | 说明 |
|---|---|---|
| 中国航天科技集团研究院 | 空间机器人、在轨服务 | 空间站机械臂和月球车 |
| 中国航天科工集团 | 特种机器人、无人系统 | 军事和民用无人平台 |
| 中国船舶科学研究中心（702 所） | 水下机器人 | 深海装备和水下航行器 |
| 中电科机器人公司 | 特种机器人 | 巡检和排爆机器人 |
| 中国兵器装备研究院 | 地面无人平台 | 自主地面车辆 |
企业实验室
企业研发力量总览
| 企业 | 研究部门/实验室 | 主要方向 | 所在地 |
|---|---|---|---|
| 华为 | 2012 实验室 / 诺亚方舟实验室 | 自动驾驶、AI 基础研究 | 深圳、上海 |
| 腾讯 | Robotics X 实验室 | 移动机器人、灵巧操作 | 深圳 |
| 大疆 | 大疆研发中心 | 无人机、手持影像、机器人教育 | 深圳 |
| 美团 | 无人配送部 | 自动配送车、无人机配送 | 北京 |
| 宇树科技 | 宇树研发中心 | 四足机器人、人形机器人 | 杭州 |
| 小米 | 小米机器人实验室 | 人形机器人、仿生四足 | 北京 |
| 百度 | Apollo 平台 | 自动驾驶、智能交通 | 北京 |
| 字节跳动 | AI Lab 机器人方向 | 具身智能、机器人学习 | 北京、上海 |
| 小鹏 | 小鹏鹏行 | 四足机器人、具身智能 | 广州 |
| 傅利叶智能 | 傅利叶研发中心 | 康复机器人、人形机器人 | 上海 |
华为
华为在机器人相关领域的布局主要集中在自动驾驶和 AI 基础设施方面。
主要方向：
- 自动驾驶：华为智能汽车解决方案 BU（业务单元）提供自动驾驶计算平台 MDC（Mobile Data Center）、激光雷达和智能驾驶软件栈
- AI 计算：昇腾（Ascend）AI 处理器为机器人 AI 推理提供算力支持
- 通信基础设施：5G 和边缘计算为远程机器人控制提供低延迟通信
- 诺亚方舟实验室：在优化、数据挖掘和 AI 理论方面开展前沿研究
腾讯 Robotics X 实验室
腾讯 Robotics X 实验室成立于 2018 年，致力于机器人基础研究和前沿探索。
研究方向和成果：
| 方向 | 说明 |
|---|---|
| 移动机器人 | 轮足混合移动平台 Ollie，可在多种地形稳定运动 |
| 灵巧操作 | 多指灵巧手和触觉感知 |
| 机器人学习 | 基于仿真和强化学习的运动控制策略 |
| 多模态感知 | 视觉-触觉-力觉融合感知 |
Robotics X 的特点是注重基础研究与原创性探索，研究成果在 ICRA、IROS、RSS 等顶级学术会议上有持续发表。
大疆（DJI）
深圳市大疆创新科技有限公司（DJI）是全球领先的消费级和专业级无人机制造商，在全球消费级无人机市场占有超过 70% 的份额。
核心技术领域：
- 飞行控制：高性能飞控算法和惯性导航系统
- 视觉感知：双目视觉避障和 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）
- 云台稳定：三轴机械增稳系统
- 图像处理：航拍相机和图像信号处理（ISP）
机器人教育：大疆推出的 RoboMaster 系列产品和比赛是国内规模最大的机器人竞赛之一，每年吸引数百所高校参加，对推动中国机器人教育做出了重要贡献。
美团
美团在无人配送领域投入大量研发资源，构建了从自动配送车到无人机配送的完整技术体系。
技术布局：
- 自动配送车：L4 级自动驾驶配送车，已在北京、深圳等城市开展常态化运营
- 无人机配送：城市低空物流无人机，实现短距离快速配送
- 调度系统：大规模配送任务的智能调度和路径规划
- 仿真平台：基于仿真的自动驾驶测试和验证
美团的无人配送已进入规模化商用阶段，在外卖和即时零售场景积累了大量真实运营数据。
宇树科技（Unitree）
宇树科技成立于 2016 年，是中国领先的四足机器人和人形机器人企业，总部位于杭州。
| 产品 | 类型 | 定位 |
|---|---|---|
| Go2 | 四足机器人 | 消费级伴侣和教育 |
| B2 | 四足机器人 | 行业应用（巡检、安防） |
| H1 | 人形机器人 | 通用人形平台 |
| G1 | 人形机器人 | 教育和研究 |
宇树科技的核心优势在于高性价比的量产能力，其四足机器人产品价格远低于国际同类产品（如 Boston Dynamics Spot），推动了四足机器人在消费和工业场景的普及。宇树发布的 H1 人形机器人在全尺寸人形平台中展现了出色的运动能力。
小米
小米于 2022 年发布了仿生四足机器人 CyberDog（铁蛋）和人形机器人 CyberOne，正式进入机器人赛道。
研发布局：
- CyberDog 2：基于开源理念的四足机器人研发平台
- CyberOne：全尺寸人形机器人原型，展示了双足行走和上肢操作能力
- 智能制造：小米智能工厂大量使用工业机器人实现自动化生产
其他重要企业
百度 Apollo
百度 Apollo 是中国最大的开源自动驾驶平台，提供从感知、规划到控制的全栈自动驾驶技术。Apollo 已积累超过数千万公里的自动驾驶测试里程，萝卜快跑（Apollo Go）自动驾驶出租车服务在武汉等多个城市运营。
傅利叶智能
上海傅利叶智能科技有限公司专注于康复机器人和通用人形机器人。其康复机器人产品已进入全球多个国家的医院和康复中心。2023 年发布的 GR-1 通用人形机器人标志着公司从康复机器人向通用机器人的战略扩展。
优必选（UBTECH）
深圳优必选科技股份有限公司是国内最早布局人形机器人的企业之一。其 Walker 系列人形机器人经过多代迭代，在双足行走、视觉识别和灵巧操作方面取得持续进步，已在工业质检等场景开展应用探索。
智元机器人（Agibot）
智元机器人成立于 2023 年，由"稚晖君"彭志辉创办，专注于具身智能和通用机器人。其远征 A1 人形机器人整合了先进的感知和决策系统，在灵巧操作和自主任务执行方面展现了较高水平。
产学研合作生态
中国机器人领域的产学研合作日益紧密，形成了多种有效模式：
- 院所孵化企业：如沈阳自动化所孵化新松机器人，是最经典的科技成果转化案例
- 企业设立联合实验室：华为、腾讯等企业与清华、浙大等高校共建联合研究中心
- 技术转移平台：深圳先进院等机构充当科研成果与产业应用之间的桥梁
- 创业生态：长三角和珠三角地区形成了以机器人为核心的创新创业集群
就业与招聘信息：上述企业和研究所通常在每年秋季（9-10 月）开展校园招聘，春季（3-4 月）开展实习招聘。感兴趣的学生可关注各机构官方招聘网站和微信公众号获取最新信息。
参考资料
- 中国科学院官网：https://www.cas.cn/
- 中科院自动化研究所：http://www.ia.cas.cn/
- 中科院沈阳自动化研究所：http://www.sia.cas.cn/
- 中科院深圳先进技术研究院：http://www.siat.ac.cn/
- 新松机器人：https://www.siasun.com/
- 大疆创新：https://www.dji.com/
- 腾讯 Robotics X：https://roboticsx.tencent.com/
- 宇树科技：https://www.unitree.com/
- 美团自动配送：https://tech.meituan.com/
- 百度 Apollo：https://apollo.baidu.com/
- 傅利叶智能：https://www.fourierintelligence.com/
- 优必选：https://www.ubtrobot.com/