机器人硬件平台

机器人开发中常用的硬件平台有：

• Arduino (AVR)
• 树莓派 (ARM Cortex-A)
• Nvidia Jetson系列 (ARM Cortex-A + GPU)
• 基于STM32/AVR/PIC32等嵌入式控制器
• 基于工控机 (Intel Atom / Intel x86 / Intel x64)