机器人视频
机器人相关学习视频:
- CS 188 2014 Artificial Intelligence Class (YouTube), Pieter Abbeel
- Autonomous Navigation for Flying Robots (YouTube), Dr. Jurgen Sturm
机器人学综合课程
- Stanford CS223A - Introduction to Robotics (YouTube), Oussama Khatib — 斯坦福大学机器人学导论课程,系统讲解运动学、动力学和控制
- MIT 6.832 - Underactuated Robotics (YouTube), Russ Tedrake — MIT 欠驱动机器人课程,涵盖动态系统、轨迹优化和运动规划
- Modern Robotics (YouTube), Kevin Lynch — 配合《Modern Robotics》教材的完整视频课程,采用旋量理论体系
控制系统(Control Systems)
- Brian Douglas - Control Systems Lectures (YouTube) — 控制系统入门的优秀视频系列,以直观清晰的方式讲解 PID 控制、波特图、根轨迹等基础概念
- Steve Brunton - Control Bootcamp (YouTube) — 华盛顿大学教授讲解的控制理论短课程,覆盖状态空间方法和最优控制
- MATLAB Tech Talks - Control Systems (YouTube) — MathWorks 官方的控制系统技术讲座系列
机器学习与深度学习(Machine Learning & Deep Learning)
- Stanford CS229 - Machine Learning (YouTube), Andrew Ng — 吴恩达经典机器学习课程,系统讲解监督学习、无监督学习和强化学习基础
- Stanford CS231n - Convolutional Neural Networks for Visual Recognition (YouTube) — 斯坦福计算机视觉和深度学习课程,是学习卷积神经网络的经典入门课程
- DeepMind x UCL - Reinforcement Learning Lecture Series (YouTube) — DeepMind 与伦敦大学学院合作的强化学习课程,由 David Silver 等人主讲
- UC Berkeley CS285 - Deep Reinforcement Learning (YouTube), Sergey Levine — 深度强化学习前沿课程,涵盖模型学习、离线 RL 和机器人学习
计算机视觉(Computer Vision)
- First Principles of Computer Vision (YouTube), Shree Nayar — 哥伦比亚大学教授讲解计算机视觉的基本原理,从成像模型到特征检测
- Cyrill Stachniss - Photogrammetry and Computer Vision (YouTube) — 波恩大学教授的计算机视觉和 SLAM 系列课程,内容详实
- Multiple View Geometry (YouTube), Daniel Cremers — TU Munich 教授讲解多视图几何,是学习视觉 SLAM 的理论基础
ROS 机器人开发
- ROS Tutorials - ROS Wiki — ROS 官方入门教程,涵盖话题、服务、参数服务器等基本概念(非视频,但为入门必读)
- ROS 2 Tutorials (YouTube) — ROS 2 入门视频教程系列
- The Construct - ROS Learning (YouTube) — 提供 ROS 和 ROS 2 的系统化学习视频,涵盖导航、操作和仿真
SLAM 与自主导航
- Cyrill Stachniss - SLAM Course (YouTube) — SLAM 专题课程,从理论到实践系统讲解
- 视觉SLAM十四讲 配套视频 — 配合高翔博士的《视觉SLAM十四讲》教材,适合中文学习者
在线学习平台
- Coursera - Robotics Specialization — 宾夕法尼亚大学 Vijay Kumar 教授主持的机器人学专项课程,涵盖空中机器人、运动规划和感知
- edX - Robotics MicroMasters (UPenn) — 宾夕法尼亚大学的机器人学微硕士项目
- MIT OpenCourseWare - Robotics — MIT 开放课程中的机器人相关课程资料
- Udacity - Robotics Software Engineer Nanodegree — Udacity 的机器人软件工程师纳米学位项目
参考资料
以上视频资源涵盖了机器人学习的主要方向。YouTube 上的课程可能需要科学上网访问,部分课程在 Bilibili 等国内平台也有搬运或中文翻译版本。