FreeRTOS

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。该操作系统由于简单和易用，在轻量级的CPU上目前很多厂商都用这个国外系统。

FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核。

亮点包括：

• 微小的封装形式。
• 免费的RTOS调度程序
• 免费嵌入式软件源代码。
• 免版税。
• 抢占式，协作式和混合配置选项，可选时间分片。
• SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心。
• 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式。
• 可以使用动态或静态分配的RAM来创建RTOS对象（任务，队列，信号量，软件定时器，互斥体和事件组）。