μC/OS

μC/OS-II (以及μC/OS-III) 是著名的源代码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于8位，16位和32位单片机或数字信号处理器（dsp）。它是在原版本μC/OS的基础上做了重大改进与升级，并有了近十年的使用实践，有许多成功应用该实时内核的实例。它的主要特点如下：

1. 公开源代码，容易就能把操作系统移植到各个不同的硬件平台上；
2. 可移植性，绝大部分源代码是用C语言写的，便于移植到其他微处理器上；
3. 可固化；
4. 可裁剪性，有选择的使用需要的系统服务，以减少斗所需的存储空间；
5. 抢占式，完全是抢占式的实时内核，即总是运行就绪条件下优先级最高的任务；
6. 多任务，可管理64个任务，任务的优先级必须是不同的，不支持时间片轮转调度法；
7. 可确定性，函数调用与服务的执行时间具有其可确定性，不依赖于任务的多少；
8. 实用性和可靠性，成功应用该实时内核的实例，是其实用性和可靠性的最好证据。

由于μC/OS一Ⅱ仅是一个实时内核，这就意味着它不像其他实时存在系统那样提供给用户的只是一些API函数接口，还有很多工作需要用户自己去完成。