机器人常用传感器

在机器人系统中，常用的传感器分为以下几类：

• 距离传感器
  • 红外传感器
  • 超声波传感器
  • 单线激光雷达（2D雷达）
  • 多线激光雷达（3D雷达）
• 视觉传感器
  • 单目摄像头
  • 双目摄像头
  • 深度相机
  • Kinect (结构光)
• 状态传感器
  • IMU传感器 (加速度/角加速度)
  • 接触传感器
  • 旋转编码器
• 位置传感器
  • GPS传感器
  • RTK差分传感器
  • UWB (Ultra-Wide Bandwidth) 定位
  • 全局视觉定位