Gazebo

• 官方网站：http://gazebosim.org/
• 支持的物理引擎：ODE/Bullet/Simbody/DART
• 开源仿真环境
• 属于ROS生态

Gazebo是目前最广泛使用的仿真环境，最早在2004年由USC Robotics Research Lab (南加州大学机器人实验室) 开发。依托于ROS的发展，Gazebo具有很强的仿真能力，同时也在机器人研究和开发中得到了广泛应用。Gazebo的功能包括：动力学仿真、传感器仿真、三维环境仿真，同时支持多种机器人模型：包括PR2、Turtlebot、AR.Drone等。