MuJoCo

• 官方网站：http://www.mujoco.org

OpenAI Gym的2D/3D机器人仿真使用了MuJoCo环境。之前不太了解，使用Gym后才慢慢接触到。侧重控制与接触相关的仿真与优化。由University of Washington华盛顿大学开发维护（该校和OpenAI关系很近）。可试用30天，之后需要按年购买license。可以多备几个教育邮箱使用。