PyBullet

• 官方网站：https://pybullet.org/
• 物理引擎：Bullet
• 开源仿真环境

PyBullet基于Bullet物理引擎，是Gazebo强有力的竞争对手。PyBullet和Python紧密结合，目前在增强学习 (RL) 中广泛应用。该环境可以结合TensorFlow实现RL训练，比如DQN、PPO、TRPO、DDPG等算法。目前看到比较多的都是仿真多关节机器人。