MATLAB Robotics Toolbox

• 官方网站：https://uk.mathworks.com/products/robotics.html

MATLAB机器人工具箱从MATLAB 2013版本开始引入，我了解的情况是一般以研究机械手和路径规划居多。Robotics Toolbox提供了ROS的接口，使得MATLAB代码和Simulink可以和ROS很好的结合，我觉得这是最大的优点了。缺点是需要购买license. 我自己从未有机会在项目中用到，所以没法多加评论。