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自动驾驶指南

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自动驾驶指南

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自动驾驶技术指南
1. 概述
1. 概述
2. 系统
2. 系统
3. 硬件
3. 硬件
- 第三章：硬件
- 硬件总览
- 计算平台 CCU
  计算平台 CCU
- 自动驾驶计算芯片
- 线控系统
  线控系统
- 车载通信
  车载通信
- 感知传感器
  感知传感器
- 摄像头
  摄像头
4. 算法
4. 算法
- 第四章：核心算法
- 软件框架
  软件框架
- 图像感知与处理
- 激光点云数据处理
- 传感器融合
- 占用网络（Occupancy Network）
- 世界模型与神经场景表示
- 定位
  定位
- 路径规划
  路径规划
- 行为预测
- 决策 (Decision Making)
- 车辆控制
  车辆控制
- 算法评估与验证指标
- 端到端
  端到端
- 自动驾驶ML数据管道
- 自然语言处理与大语言模型
5. 仿真测试
5. 仿真测试
- 仿真测试
6. 视觉语言大模型
6. 视觉语言大模型
- 视觉语言大模型与自动驾驶
7. 实例
7. 实例
- 第五章：实例
- Apollo 案例
  Apollo 案例
- Waymo
- Tesla FSD
- 中国自动驾驶企业
- Robotaxi：自动驾驶商业化的主战场
8. 参与贡献
8. 参与贡献

贡献者名单

感谢以下贡献者对本指南的付出：

automaticdai - 戴晓天
xinyu-xu-dev - Xinyu Xu

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