自动驾驶技术指南
--- A Practical Guide to Autonomous Driving
本指南由 云飞机器人实验室 ( 知乎 | B站 | 博客 | YouTube | Ins ) 发起，系统介绍自动驾驶技术的历史、现状与发展趋势，覆盖从基础概念到核心算法、从硬件系统到工程落地的完整知识体系。无论你是刚接触自动驾驶的学生，还是希望拓宽技术视野的工程师，都可以在这里找到适合的内容。
本指南包含什么？
| 章节 | 内容 | 适合读者 |
|---|---|---|
| 第一章：概述 | 自动驾驶的定义、SAE 分级体系、发展历史与术语表 | 所有读者 |
| 第二章：系统 | 车辆架构、V2X 车联网、高精地图、功能安全与法规 | 系统工程师、产品经理 |
| 第三章：硬件 | 计算平台、线控底盘、车载通信、传感器与摄像头 | 硬件工程师、嵌入式开发者 |
| 第四章：算法 | 感知、融合、定位、规划、预测、控制、端到端学习 | 算法工程师、研究者 |
| 第五章：仿真测试 | 仿真平台、环境建模、传感器仿真、场景生成、Sim-to-Real | 测试工程师、仿真开发者 |
| 第六章：视觉语言大模型 | VLM 基础模型、场景理解、决策规划、部署优化 | 算法研究者、AI 工程师 |
| 第七章：实例 | Apollo、Waymo、Tesla、中国本土玩家、Robotaxi 商业模式 | 所有读者 |
推荐阅读路径
入门读者：从第一章概述开始，依次阅读各章的概述页面（main.md），建立整体认知后再深入感兴趣的子话题。
算法方向：第一章概述 → 第四章算法（按感知 → 预测 → 规划 → 控制的顺序） → 第六章视觉语言大模型 → 第七章案例对比不同技术路线。
系统/硬件方向：第一章概述 → 第二章系统 → 第三章硬件 → 第五章仿真测试 → 第七章案例了解工程落地实践。
前沿研究：第四章算法 → 第六章视觉语言大模型 → 第五章仿真测试（Sim-to-Real 迁移）。
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