云飞实验室自2010年成立至今，风风雨雨已十载。

在这十年里，我结交了很多志同道合的朋友，也看到很多与我一样的内容创作者，途中因为工作、生活与家庭，最后逐渐减低更新频率，或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义，却在很多时候向现实蛰伏。

我亦是如此。从2015年博士开始后，我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭，内容也慢慢变得陈旧，逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变，很多人、包括我自己，依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容，以及蓬勃发展的机器人开源事业。还有一些想要发声，却没有渠道的人。仅是他们的感悟或灼见，也许便能开拓出新的视角与思路。

如何改变这种情况？我想到了一个方法，就是“众人拾柴火焰高”，通过社区化的运作来提供可持续的、高频的、合作性的内容输出，即我称为“面向社区的” (Community Oritented, or CO). 之前并非没有人尝试，但并不成功。然而我认为现在这个时间点尤其合适，或许能满足“天时”的必要非充分条件：一是内容创作的水平在不断提高，大量个人博客以及优质的知乎回答可以印证这一点；二是机器人本身在不断成为主流化：仓储运输、自动驾驶、抗疫医疗都能看见机器人的身影；三是中文开源在进步，从之前的低质量论坛，不断向国际接轨，并产生了很多优秀的开源项目。

正是基于这些我的观察，才更加确信了此时应该对云飞实验室进行调整。改版后的云飞机器人实验室分为以下三个主要板块：

技术文章：主要接受机器人领域相关的技术文章投稿； 开源项目：面向机器人开源以及DIY机器人项目； 机器人维基：对机器人知识与信息的系统化整理，在GitHub上进行公共编辑。 一个人的力量再大，也比不上两个人、以及更多无穷无尽的人一起努力的结果。我并不期望所有人可以接受这种近乎无私、只能带来个人内心满足的分享与贡献方式，但我想，哪怕只有再多一个人参与到这个项目中，那或许也是一种理想的传承，便是新的光亮。

Best Regards, 戴晓天

2020年10月18日