中国主要机器人竞赛
引言
中国的机器人竞赛体系自 2002 年全国大学生机器人大赛（ROBOCON）引入以来快速扩张，目前已形成从中小学科普到工业级对抗的完整梯队。RoboMaster 机甲大师赛、中国机器人大赛与全国大学生智能汽车竞赛等赛事在参赛规模上均居世界前列，并成为国内机器人企业重要的人才入口。本页面按赛事规模与技术方向整理国内主要竞赛的赛制、门槛与特点。
中国主要机器人竞赛
RoboMaster 机甲大师赛
RoboMaster（机甲大师赛）由大疆创新（DJI）于 2015 年发起创办，面向全球高校学生，是中国规模最大、影响力最强、观赏性最佳的机器人对抗类竞赛，也是中国高校机器人工程实践教育的标杆平台。
- 赛制概述：每支参赛队伍需设计、制造并操控多种类型的机器人进行团队对抗。比赛分为线上初赛（算法挑战赛）、线下区域赛和深圳总决赛三个阶段，总决赛在深圳举办，现场观众席超过万人，并同步进行网络直播。
- 机器人类型（以 2024 赛季规则为例）：
| 机器人类型 | 数量上限 | 主要功能 | 操控方式 |
|---|---|---|---|
| 步兵机器人（Infantry） | 3 台 | 进攻主力，高速移动精确射击 | 人工遥控 |
| 英雄机器人（Hero） | 1 台 | 发射大弹丸，重火力输出 | 人工遥控 |
| 工程机器人（Engineer） | 1 台 | 复活队友机器人、夺取资源 | 人工遥控 |
| 哨兵机器人（Sentry） | 1 台 | 滑轨巡逻防守 | 全自主运行 |
| 飞镖（Dart） | 1 台 | 远程导弹攻击对方基地 | 人工遥控 |
| 无人机（Aerial） | 1 台 | 侦察、骚扰、空中射击 | 2024 赛季引入自主模式 |
- RoboMaster AI Challenge（RMAC）：RoboMaster 框架下专门面向人工智能研究的子赛项，所有参赛机器人需完全自主运行（禁止任何人工干预），重点考察目标检测（Object Detection）、自主导航（Autonomous Navigation）、决策规划（Decision Planning）算法的综合能力。RMAC 参赛队伍通常来自各高校机器人实验室或 AI 研究团队。
- 技术培养价值：RobOMaster 被公认为中国高校机器人实践能力培养最全面的竞赛平台，覆盖机械设计（CAD/CAM）、电子硬件（PCB 设计、电机驱动）、嵌入式软件（STM32、RTOS）、计算机视觉（OpenCV、深度学习）与人工智能等全栈技术。许多 RoboMaster 参赛者后来成为大疆、华为、字节跳动、百度、商汤等企业的核心技术人才。
- 代表队伍：南方科技大学（南科大）、哈尔滨工业大学（哈工大）、上海交通大学（上交大）、北京航空航天大学（北航）、华南理工大学、电子科技大学等院校的战队多次获得全国总冠军；深圳大学、西北工业大学、湖南大学等校也是近年崛起的强队。
ROBOCON 亚太大学机器人大赛
ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest，亚太大学机器人大赛）是由亚洲太平洋广播联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办、各成员国广播电视台协办的年度大学生机器人竞赛，每年在不同亚太国家和地区举办，是亚太地区影响力最大的大学生机器人竞赛之一。
- 历史沿革：ROBOCON 创办于 2002 年，首届在日本举办。中国赛区（全国大学生机器人大赛，CCTV 机器人大赛）由中国中央电视台（CCTV）组织承办，每年选拔优秀队伍代表中国参加亚太决赛。
- 赛制特点：每届比赛主题不同（由当年举办国提出），设有固定场地、特定任务目标和规定完成时间，参赛队伍需自行设计并制造手动控制机器人（Manual Robot）和自动控制机器人（Automatic Robot）各至少一台，两台机器人协同完成任务。
- 典型历届主题：
- 2002 年（日本）：机器人相扑（类似相扑的推拉对抗）
- 2010 年（中国）：模拟古代文明投石车
- 2017 年（越南）：传统越南竹竿舞（机器人从竹竿间穿越）
- 2023 年（印度）：传统陀螺竞技
- 中国成绩：中国代表队在 ROBOCON 历史上成绩优异，多次获得亚太决赛冠军（Champion Award）和最佳设计奖；哈尔滨工业大学、浙江大学、东北大学、北京航空航天大学等院校是传统强队。
- 意义：ROBOCON 是中国高校机器人竞赛的重要培养平台，每年吸引百余所高校参与中国区选拔赛，培养了大批机器人与自动化领域的优秀工程师。
中国机器人大赛（China Robot Competition，CRC）
中国机器人大赛（China Robot Competition，CRC）由中国自动化学会（Chinese Association of Automation，CAA）主办，创办于 1999 年，是中国历史最悠久的机器人综合性竞赛之一，至今已举办二十余届。
- 赛事规模：每年举办一届，参赛团队涵盖全国数百所高校和中学，设有足球、武术擂台、救援、水中机器人、服务机器人、仿生机器人、创新创意等数十个竞赛项目，是中国参赛院校数量最多的综合性机器人赛事。
- 主要子项：
- 机器人武术擂台：机器人在规定擂台上进行自主对抗，将对手推出圈外或击倒，分为有线遥控和无线自主两个组别；
- 机器人足球：分为仿真组、小型组（3 对 3）、中型组和人形机器人组，与 RoboCup 规则体系对接；
- 水中机器人：水下自主机器人完成水下目标识别、打捞、定点运动等任务；
- 服务机器人：在模拟家庭或办公环境中完成物体识别抓取、自主导航、自然语言交互任务；
- 创新创意赛：鼓励原创性机器人系统设计，不设固定任务，由专家评委综合评分。
- 中学赛道：CRC 设有专门面向中学生的竞赛项目（机器人综合信息技术应用、仿真机器人等），是衔接青少年机器人科普教育与高校机器人竞赛的重要桥梁。
全国大学生机器人相关竞赛（其他）
除上述主体赛事外，教育部与各省市教育主管部门还组织了多项与机器人技术密切相关的全国性竞赛，为不同技术方向的学生提供展示平台：
- 全国大学生智能汽车竞赛：由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会主办，基于 NXP（原飞思卡尔）微控制器的智能小车循迹与避障竞赛，参赛规模超过千所高校，分摄像头组、激光组、电磁组、信标组等多个赛道。
- 全国大学生电子设计竞赛（NUEDC）：每两年一届，机器人控制（如送餐机器人、桥形起重机控制等）是历届重要题目类别之一。
- 世界机器人大赛（World Robot Contest，WRC）：由工业和信息化部（工信部）指导、中国电子学会（CIE）主办，是世界机器人大会（World Robot Conference）的核心竞赛组成部分，设有共融机器人挑战赛、BCI 脑控机器人大赛、青少年机器人创意赛等多项赛事，奖励丰厚且与产业结合紧密。
- 中国工程机器人大赛暨国际公开赛：由教育部工程训练教学指导委员会主办，涵盖擂台对抗、竞速、创意设计等多个子项，面向工科高校学生。