亚太机器人实验室
引言
亚太地区的机器人研究呈现明显的区域分工：日本在人形机器人、精密驱动与产业机器人上有数十年积累，东京大学 JSK 实验室与产业技术综合研究所（AIST）是其代表；韩国以 KAIST 为核心，曾凭 DRC-HUBO 夺得 DARPA 机器人挑战赛冠军；新加坡与澳大利亚在农业、海洋与野外机器人方向特色鲜明；香港高校在空中机器人与医疗机器人上具有国际影响力，港科大空中机器人组的开源工作被广泛采用。本页收录亚太地区（含日本、韩国、新加坡、澳大利亚、香港及中国大陆）主要机器人实验室。
亚洲 (Asia)
日本 (Japan)
东京大学 JSK 研究室（情报系统工学研究室）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 东京大学（University of Tokyo）工学系研究科 |
| 地点 | 日本东京文京区 |
| 实验室网站 | jsk.t.u-tokyo.ac.jp |
主要研究方向
- 人形机器人（Humanoid Robot）全身控制
- 人机协作（Human-Robot Collaboration）
- 认知机器人（Cognitive Robotics）与感知-动作闭环
主要研究人员（PI）
| 姓名（日文） | 姓名（拼音） | 研究方向 |
|---|---|---|
| 岡田慧 | Kei Okada | 人形机器人感知操作 |
| 中岡慎一郎 | Shinichiro Nakaoka | 人形运动生成、动作捕捉 |
代表性成果
- HRP 系列人形机器人（Human-size Robot Platform）：与日本 AIST（产业技术综合研究所）、川田工业（Kawada Industries）联合开发，是日本文部省 JST 项目标志性成果
- 开发了大量基于 ROS 的人形机器人中间件，包括 jsk_recognition 和 jsk_robot 软件包
早稻田大学 Takanishi Lab（高西研究室）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 早稻田大学（Waseda University） |
| 地点 | 日本东京新宿区 |
| 实验室网站 | takanishi.mech.waseda.ac.jp |
主要研究方向
- 仿人双足行走机器人
- 医疗辅助机器人
- 乐器演奏机器人
代表性成果
- WABOT 系列（WAseda roBOT）：始于 1973 年的 WABOT-1 是世界上首台全尺寸仿人机器人，WABOT-2 能够阅读乐谱并演奏电子琴
- WABIAN 系列双足行走机器人，步态研究成果被广泛引用
日本 AIST（产业技术综合研究所）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 国立研究开发法人 産業技術総合研究所（AIST） |
| 地点 | 日本茨城县筑波市 |
| 实验室网站 | aist.go.jp |
主要研究方向
- 人形机器人开发
- 智能制造（Intelligent Manufacturing）
- 服务机器人与灾害应对
代表性成果
- HRP（Human-size Robot Platform）系列：与多所大学合作开发，从 HRP-1 到 HRP-5P 持续演进，推动了日本人形机器人产业
- PARO：仿海豹形态的情感交互机器人，已在多国医疗机构用于认知症患者护理
韩国 (South Korea)
KAIST HUBO Lab（韩国科学技术院人形机器人研究中心）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 韩国科学技术院（Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST） |
| 地点 | 韩国大田广域市 |
| 实验室网站 | robot.kaist.ac.kr |
主要研究方向
- 人形机器人设计与控制
- 双足步行规划
- 灾难应对机器人
代表性成果
- HUBO 系列人形机器人，历代持续迭代
- DRC-HUBO：2015 年 DARPA 机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge, DRC）冠军，完成驾驶车辆、开门、操作阀门、爬梯等复杂任务
Seoul National University Robotics Lab（首尔大学机器人实验室）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 首尔大学（Seoul National University, SNU） |
| 地点 | 韩国首尔 |
| 实验室网站 | robotics.snu.ac.kr |
主要研究方向
- 机器人操作学习
- 软体执行器（Soft Actuator）
- 人机协作
韩国主要工业机器人机构
| 机构 | 类型 | 主要产品/方向 | 网站 |
|---|---|---|---|
| Hyundai Robotics（现代机器人） | 工业企业 | 焊接、搬运工业机械臂 | hyundai-robotics.com |
| KAIST Urban Robotics Lab | 学术实验室 | 空中机器人、城市自主系统 | — |
| Rainbow Robotics（彩虹机器人） | 工业企业 | 协作机器人、双臂机器人 | — |
新加坡 (Singapore)
| 实验室 | 所在机构 | 研究方向 | 网站 |
|---|---|---|---|
| NUS Control & Mechatronics Lab | 新加坡国立大学（NUS） | 控制系统、机电一体化 | cml.nus.edu.sg |
| NTU Robotics Research Centre | 南洋理工大学（NTU） | 制造机器人、服务机器人 | ntu.edu.sg |
| A*STAR Institute for Infocomm Research | A*STAR | 工业 AI、机器人感知 | a-star.edu.sg |
澳大利亚 (Australia)
| 实验室 | 所在机构 | 研究方向 | 网站 |
|---|---|---|---|
| ACRV（澳大利亚机器人视觉研究中心） | 昆士兰科技大学（QUT）等 | 机器人视觉、抓取 | roboticvision.org |
| CSIRO Robotics | 联邦科学与工业研究组织（CSIRO） | 矿业机器人、野外机器人 | csiro.au |
| QUT Centre for Robotics | 昆士兰科技大学 | 农业机器人、环境监测 | qut.edu.au |
香港 (Hong Kong, China)
HKUST Aerial Robotics Group（香港科技大学空中机器人组）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 香港科技大学（Hong Kong University of Science and Technology, HKUST） |
| 地点 | 香港清水湾 |
| 实验室网站 | uav.ust.hk |
主要研究方向
- 无人机（UAV）自主导航
- 激光雷达（LiDAR）与视觉 SLAM
- 密集建图（Dense Mapping）
主要研究人员（PI）
| 姓名 | 研究方向 |
|---|---|
| 沈劭劼（Shaojie Shen） | 视觉-惯性里程计（VINS）、多无人机协同 |
代表性成果
- VINS-Mono / VINS-Fusion：视觉-惯性状态估计（Visual-Inertial State Estimation）系统，被学术界和工业界广泛引用和部署，是开源 VIO 领域的标志性工作
HKU MARS Lab（香港大学移动自主机器人系统实验室）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 香港大学（University of Hong Kong, HKU） |
| 地点 | 香港薄扶林 |
| 实验室网站 | mars.hku.hk |
主要研究方向
- 激光雷达 SLAM（LiDAR Simultaneous Localisation and Mapping）
- 自主无人机系统
- 移动机器人状态估计
主要研究人员（PI）
| 姓名 | 研究方向 |
|---|---|
| 张富（Fu Zhang） | 激光 SLAM、自主飞行 |
代表性成果
- LOAM（Lidar Odometry and Mapping）：影响力最大的激光 SLAM 算法之一，Ji Zhang 在 CMU 时期的成果（张富后加入 HKU 继续深化），衍生出 LeGO-LOAM、LIO-SAM 等大量变种
香港中文大学机器人研究（CUHK Robotics）
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 所在机构 | 香港中文大学（The Chinese University of Hong Kong, CUHK） |
| 地点 | 香港沙田 |
| 实验室网站 | ri.cuhk.edu.hk |
主要研究方向
- 手术机器人（Surgical Robotics）
- 视觉感知与机器人操作
- 医疗机器人
代表性成果
- 与香港医院合作的微创手术机器人系统
- 在腹腔镜机器人（Laparoscopic Robotics）领域发表大量高影响力论文
中国大陆 (Mainland China)
顶级高校机器人研究机构
| 机构 | 所在大学 | 重点研究方向 |
|---|---|---|
| 自动化系 / 智能机器人实验室 | 清华大学 | 机器人控制、智能制造、无人驾驶 |
| 机器人研究所 | 哈尔滨工业大学（哈工大） | 空间机器人、工业机器人、灾难机器人 |
| 机器人与智能系统研究所 | 上海交通大学（上交大） | 医疗机器人、水下机器人、工业机器人 |
| 机器人研究所（BRI） | 北京航空航天大学（北航） | 无人机、手术机器人、仿生机器人 |
| 机器人技术与系统国家重点实验室 | 哈工大 | 国家级重点实验室，工业与特种机器人 |
| 智能科学与技术系 | 北京大学（北大） | 视觉感知、机器人学习 |
| 机器人研究所 | 西安交通大学（西交大） | 服务机器人、医疗机器人 |
| 机器人与智能装备研究中心 | 南京理工大学 | 特种机器人、智能制造 |
| 国防科技大学机器人实验室 | 国防科技大学（国防科大） | 军用机器人、无人系统 |
国家科研机构
| 机构 | 归属 | 研究方向 |
|---|---|---|
| 沈阳自动化研究所（SIA） | 中国科学院 | 工业机器人、海洋机器人、特种机器人，是国内最早开展机器人研究的机构之一 |
| 自动化研究所（IA） | 中国科学院 | 智能感知、类脑智能、机器人学习 |
| 深圳先进技术研究院（SIAT） | 中国科学院 | 医疗机器人、服务机器人、柔性机器人 |
参考资料
- CSRankings: Robotics
- 机器人实验室总览
- 中国机器人实验室 —— 中国大陆实验室的详细收录
- 北美机器人实验室
- 欧洲机器人实验室