G1 开箱

第一次开箱的目标是完成设备检查、准备可靠支撑，并确认机器人能按交付版本的流程启动和关闭。请先阅读安全指南，再进行搬运和通电。

准备场地和人员

本手册建议至少两名成年人协作，一人负责主要操作，一人观察支撑、线缆和周围空间。准备平整、干燥、无障碍的场地，以及交付资料指定的保护架或其他支撑设备。

将包装箱按标识正面朝上放稳，打开后分别取出机器人及附件。宇树说明书要求检查部件状态、电量和保护架，使用带脚轮的支架时检查锁止状态。官方使用说明，第 11—12 页

不要通过拉拽手指、外露线缆、传感器或外壳边缘搬运机器人。搬运和悬挂位置应按对应设备图示确认；无法确认受力位置时，先向交付人员核实。

清点与检查

按实际订单逐项核对，不要把下表理解为所有版本的标准装箱清单：

项目	检查内容
机器人本体	外壳、关节、脚底、传感器窗口有无运输损伤
电池与充电器	型号、外观、接口和锁扣是否匹配、完好
遥控器及附件	摇杆、充电线、开关和按键是否完好
保护架、吊带或紧固件	数量、额定承载、安装方式及锁止状态
灵巧手或其他末端	型号、左右手、线缆、固定结构
交付资料	序列号、配置单、使用说明、开发账户和售后联系人

拍照记录装箱状态和异常部位，并保留包装。发现变形、破损、电池鼓包或接口松脱时，先处理交付问题，不要尝试用开机动作验证损伤程度。

建立设备记录

在首次实验前填写一份设备记录，后续软件问题会更容易复现：

机器人型号与序列号：
机身自由度／腰部配置：
左右末端型号：
开发计算单元型号：
系统与固件版本：
遥控器编号与按键表版本：
开发接口 IP 与账户来源：
首次检查日期与负责人：

不同配置对模型和 SDK 有直接影响，详见规格与组件。

首次通电

1. 根据该版本说明书选择坐姿或悬挂启动方式，完成支撑和姿态准备。
2. 确认电池方向正确并完全锁扣到位；遇到阻力时不要强行压入。
3. 检查遥控器电量、摇杆回中和连接状态，提前明确正常停止与异常处置方式。
4. 按交付说明执行电源操作，等待初始化完成，再核对 App 状态或告警。
5. 仅在支撑、姿态和模式均符合说明书要求时，继续进入后续运动模式。

坐姿准备和电池安装细节见官方说明第 12 页。开机姿态和模式切换具有版本差异，本页的顺序用于检查准备工作，具体按键和支撑动作需逐项对照随机器说明。

第一次验收与关机

先确认状态显示和遥控连接，再在受控场地进行短距离、低速的基础测试。第一次验收不需要舞蹈、跑步、跳跃或复杂地形动作。记录告警和异常声音；如果有异常，停止测试并转到故障排查。

关机前先按说明书让机器人落座或由保护架承重，再进入规定状态并执行电源关闭。站立时直接断电可能导致倒地；关节附近仍需防止夹伤。官方关机说明，第 22 页

完成后确认设备稳定、线缆收妥，再按电池说明处理充电和存放。下一步阅读遥控器使用和连接机器人。