设备与实验记录模板
同一台 G1 在更换手部、固件、模型或相机位置后，可能需要新的配置记录。本页提供可复制的设备与实验模板，未确认字段使用 null 或“未核对”，避免把参考配置写成实测结果。
可下载模板
| 文件 | 用途 |
|---|---|
| 设备清单 JSON | 机身、BrainCo2、Quest 3、传感器、计算模块、版本和核对状态 |
| 实验报告 Markdown | 前置条件、命令、数据划分、指标、失败和验证边界 |
| 演示元数据 JSON Schema | 采集会话、成功标签、动作语义和时间来源 |
| 页面写作模板 | 新增教程的统一骨架 |
模板复制到本地实验目录后填写，不将序列号、私有网络信息、账户或密钥提交到公开仓库。JSON Schema 描述的是随演示保存的 metadata.json，不是上游 data.json 的完整格式。
什么算验证完成
“资料核对”只表示阅读了固定上游代码或文档。“本地离线验证”表示命令在所列 CPU、依赖和数据上执行过。“实机验证”需要记录具体硬件、固件、场景、操作者和结果。不能因为上游视频展示了任务就填“本实验室验证通过”。
一次实验的交付物
run-日期-任务/
device-manifest.json
metadata.json
report.md
commands.txt
requirements.txt
source-revisions.txt
calibration/
metrics/
logs/
保存训练使用的数据划分、归一化统计、策略检查点、执行配置和失败片段。截图可以帮助理解现象，但不能替代原始数值与命令。数据量较大时，在报告中记录存储位置、revision 和校验值即可。