硬件

开发前先确认交付 G1 的机身、末端与传感器配置。相似机型可能使用不同自由度、接口或相机布局，应以实际设备为准。

本章内容

页面	阅读重点
规格与组件	确认机身与组件配置
硬件识别与照片	理解连接关系并建立实物照片记录
关节映射与坐标系	核对 DDS 槽位、模型地址、轴与单位
配置与验证记录	实验室目标配置、上游提交与实际测试范围
传感器与感知	检查观测来源、标定与同步

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